葛树志
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：新加坡国立大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 智能交通系统:智能汽车与路网的融合创新被引量：1
- 2020年
- 智能汽车和智能道路网络是密不可分的,两者共同发展就是让网联之后变得越来越聪明,越来越有智慧。汽车的智能化、网联化发展是互动的过程,两者相互促进、相互迭代、相互提升。
- 葛树志
- 关键词：智能汽车智能交通系统智能化
- 基于数据的离散MIMO系统自适应预测控制
- 针对一娄离散时间多输入多输出(MIMO)下三角形式的非线性系统，设计了基于数据的自适应预测控制器。这娄系 统的子系统之间存在不确定耦台与延迟状志。针对参数不确定耦台，提出了一种基于将来状志预测的方法。针对函数不确定 耦合...
- 葛树志杨辰光李亚楠牛学磊李崇兴
- 关键词：自适应控制预测控制
- 纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制被引量：4
- 2009年
- 针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 翟廉飞柴天佑葛树志
- 关键词：非线性系统神经网络自适应控制反步法
- 广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H_∞控制设计被引量：8
- 2004年
- 研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法,文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的; 另一种是自适应观测器,则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的. 然后,运用所得到的观测器研究广义 Hamilton 系统的基于观测器的 H∞控制设计问题,给出一种新的设计方法. 最后,把得到的结果应用于电力系统,给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的 H∞ 控制方案.仿真结果表明,所提出的方法是非常有效的.
- 王玉振葛树志程代展
- 关键词：H∞控制广义HAMILTON系统参数摄动自适应观测器无穷大
- 用于娱乐、教育或通信的便携式引擎
- 为简化人机交互，便携式交互模块包括通过其接收输入的多通道。不同类型的输入机构或传感器允许使用多种捕获输入的技术，诸如运动感测、音频感测、图像跟踪、图像感测或生理感测。包括在便携式输入装置中的合并模块接收来自输入机构或传感...
- 葛树志候均松王斌
- 智能系统的创新实践从机器人到智能网联汽车
- 2020年
- 平台越大,能力越大。在机器人平台上进行技术的开发、测试,一点一点提升平台的大小。最终,将实验室里的成熟技术集成到汽车上,以汽车为平台,从而方便更进一步开展对智能汽车的研究。这是一个变化的时代,在这个变化的时代里,人是有恐惧的,因为人最怕自己失去控制自我的能力。中国人的传统观念认为“日出而作,日落而息”,但在这个时代,24小时都要工作,整个大脑机制已适应现代社会的发展,所以人类的大脑机制、信息的获取、信息的处理都在改变,与时俱进。
- 葛树志
- 关键词：智能系统大脑机制智能汽车机器人
