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聂鑫

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇路径规划
  • 3篇导线
  • 3篇凝汽器
  • 3篇控制线路
  • 3篇机械臂
  • 3篇绞线
  • 3篇导线管
  • 2篇等高线
  • 2篇地图
  • 2篇三维地图
  • 2篇视觉
  • 2篇数学模型
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇线路覆冰
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇架空线
  • 2篇架空线路
  • 2篇规划方法

机构

  • 13篇湖南大学

作者

  • 13篇聂鑫
  • 11篇王耀南
  • 9篇朱江
  • 8篇余洪山
  • 7篇胡淼
  • 5篇孙程鹏
  • 5篇邓霞
  • 5篇宁伟
  • 5篇许海霞
  • 3篇张辉
  • 3篇马波
  • 3篇钱存海
  • 3篇周良
  • 2篇谭磊
  • 2篇万琴
  • 2篇印峰
  • 1篇刘理
  • 1篇张健全

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
王耀南朱江孙程鹏余洪山邓霞张辉宁伟钱存海胡淼聂鑫
文献传递
一种基于类三维地图的移动机器人全局路径规划方法
本发明公开了一种基于类三维地图的移动机器人全局路径规划方法，步骤1：将普通栅格地图改造为基于等高线原理的类三维地图；步骤2：初始规划：将移动机器人的起点和终点连成一条直线作为当前路径；步骤3：扫描当前路径穿过的栅格，若未...
王耀南周良朱江印峰马波聂鑫
大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人
本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过...
王耀南宁伟朱江余洪山邓霞孙程鹏张辉胡淼聂鑫刘理
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基于行为控制的移动机器人导航方法被引量：2
2011年
针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采集到的信息与行为转换条件进行匹配用于行为转换的决策;同时在该方法中通过栅格地图引入了记忆信息,从而增强机器人对周边环境的认知能力,从而提高机器人的决策能力;通过仿真实验证明了在简单环境中算法的有效性,同时也证明该算法对于某些复杂的环境有效可行,具有优化性、实时性与智能性的特点。
聂鑫王耀南余洪山
关键词：移动机器人路径规划激光测距仪未知环境
架空线路覆冰厚度的视觉检测方法
本发明提出一种架空线路覆冰厚度的视觉检测方法，其步骤为：1)区域分割，获得图像中架空线所在的区域；2)统计单根架空线对应于图像中单行所占的像素数，根据比例关系换算成覆冰的厚度。本发明不需要建立精确的数学模型，能快速、自动...
王耀南朱江许海霞余洪山谭磊万琴聂鑫胡淼
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基于激光雷达的移动机器人自主导航研究
随着科学技术的发展,人类的研究和活动领域已由陆地扩展到深海和太空。利用移动机器人进行空间探测和开发,已成为21世纪世界各科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。移动机器人在月球和火星等外星球表面导航时,将面临复杂的未知环...
聂鑫
关键词：移动机器人激光雷达自主导航路径规划
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化肥减施下翻压紫云英对双季稻田土壤结构及养分的影响
紫云英是我国南方地区种植历史悠久的绿肥之一，其养分含量丰富，利用后可以提高并稳定作物产量、改善土壤结构和提高土壤肥力。发展绿肥生产不仅具有传统意义上的作用及地位，对于现代农业生产同样意义重大。因此，开展绿肥研究、加大绿肥...
聂鑫
关键词：紫云英双季稻田养分利用效率土壤结构水稳性团聚体
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一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放...
王耀南朱江余洪山孙程鹏许海霞邓霞宁伟聂鑫钱存海胡淼
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用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置
本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连，主轴的上端设有第一带轮，主轴的下端设有第二带轮，在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮，在支架的中部还设有张紧轮；所...
王耀南马波张辉周良聂鑫张健全
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一种基于类三维地图的移动机器人全局路径规划方法
本发明公开了一种基于类三维地图的移动机器人全局路径规划方法，步骤1：将普通栅格地图改造为基于等高线原理的类三维地图；步骤2：初始规划：将移动机器人的起点和终点连成一条直线作为当前路径；步骤3：扫描当前路径穿过的栅格，若未...
王耀南周良朱江印峰马波聂鑫
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