田行斌
- 作品数：17 被引量：113H指数：6
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法
- 本发明提供一种基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法，涉及振动控制领域，装置包括固定平台、末端执行器、驱动组件、三轴加速度传感器、多个绳索组件以及绳索测量装置，末端执行器包括平台以及框架结构，框架结构设置在平台上...
- 田行斌陈子明张洪源杨霄姚鑫孟启明马俊智
- 生物融合式康复机构及其应用被引量：13
- 2010年
- 按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类,提出了生物融合式康复机构的概念并介绍了其特征.在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上,应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含有弹性元件的并联踝关节康复机构,该机构可以实现踝关节内翻/外翻、背屈/跖屈、外展/内收康复运动,还可以对踝关节进行牵引.分析了该机构的输出自由度、结构自由度和驱动合理性.计算了踝关节在康复运动过程中机械驱动和生物驱动的输入量,以及两组驱动给定后踝关节的姿态.以对踝关节进行背屈/跖屈康复训练为例,给出该机构机械分支受力和机械驱动随踝关节姿态变化的曲线.
- 边辉赵铁石田行斌李丹潘旺
- 关键词：康复机构踝关节并联机构弹性元件
- 差动机构在全方位移动机器人上的应用
- 本文提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮, 并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方...
- 王洪波田行斌张海明黄真
- 文献传递
- 准双曲面齿轮有摩擦承载接触分析被引量：9
- 1999年
- 本文推导了准双曲面齿轮有摩擦承载接触问题的数学规划解法。首先采用有限元方法计算工作齿面网格结点的柔度张量,并通过插值和叠加获得一对啮合齿在各接触位置上接触椭圆长轴离散点的综合柔度,然后结合齿面几何因素(包括齿面间隙、滑动系数、法矢和切矢对于转轴的矢径等),建立了接触问题的线性规划模型,采用载荷增量法求解了有摩擦的接触变形过程。本文还以一对准双曲面齿轮为例,进行了整个啮合过程的承载接触分析。
- 方宗德田行斌
- 关键词：准双曲面齿轮数学规划齿轮
- 弧齿锥齿轮啮合质量的计算仿真和控制
- 弧齿锥齿轮在航空传动中应用十分广泛,尤其是作为直升飞机的主传动部件,其啮合质量是非常重要的.由于航空用弧齿锥齿轮高速、重载的工况,低重量而高可靠性的要求,加之十分复杂的齿面几何,使得对其啮合质量的控制成为一个既重要又困难...
- 田行斌
- 关键词：弧齿锥齿轮传动误差三坐标测量
- 文献传递
- 弧齿锥齿轮加工参数的全局优化设计被引量：36
- 2000年
- 本文通过局部综合法对齿面一阶和二阶接触参数进行预控,在此基础上,全面考虑了齿轮副在小端、中部、大端啮合时的接触印痕和传动误差,通过对可选加工参数的优化设计,消除了齿轮副的三阶接触缺陷。
- 田行斌方宗德
- 关键词：弧齿锥齿轮加工参数
- 基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统被引量：2
- 2012年
- 提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求,提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求;提出3种双目视觉检测方案并进行对比,确定双目线阵CCD检测为可行方案。接着对系统硬件进行配置,并进行防腐除尘设计。为提高检测精度对电磁振动给料机进行自适应伺服控制,采用双相机并行的图像处理程序。对检测系统进行粒度分布实验,结果表明,检测系统误差在±3%范围内,满足实际应用要求。
- 唐启敬赵铁石边辉田行斌耿明超周游
- 关键词：复合肥双目视觉粒度分布
- 直齿圆柱齿轮传动设计专家系统的研究
- 该文以直齿圆柱齿轮传动设计为例,进行了机械产品设计型专家系统的研究工作.文中针对传统专家系统中的知识处理系统的缺点,结合机械设计的特点,引入了面向对象的方法,提出了一种面向对象的知识表示方法,它以抽象数据类型为基础,能方...
- 田行斌
- 关键词：专家系统知识处理系统面向对象方法知识表示
- 差动机构在全方位移动机器人上的应用
- 本文提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮，每组包括一个主动轮和一个从动轮，并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统，并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向...
- 王洪波田行斌张海明黄真
- 关键词：差动机构移动机器人运动学分析
- 文献传递
- 二自由度全方位移动机器人运动学分析与仿真(英文)
- 本文分析了2自由度的轮式全方位轮式移动机器人。该移动机器人由四个轮系驱动,每个轮系由差动轮系组成包含一个驱动轮和一个被动轮。本文阐述了移动机器人的机械系统,并进行了运动学分析和仿真。
- 唐启敬胡正伟齐政彦于克田行斌王洪波
- 关键词：轮式移动机器人运动学动画仿真
- 文献传递
