王程
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法，属于精密伺服运动平台建模与控制技术领域。它解决了在双机构伺服系统的控制中，要求微动台的机械谐振高，加工难度大并且不易控制的问题。它包括微动台子控制系统和宏动台子控制系统，通过将宏动台和...
- 陈兴林姜晓明王程刘杨
- 文献传递
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法
- 宏微双机构伺服控制系统及其控制方法，属于精密伺服运动平台建模与控制技术领域。它解决了在双机构伺服系统的控制中，要求微动台的机械谐振高，加工难度大并且不易控制的问题。它包括微动台子控制系统和宏动台子控制系统，通过将宏动台和...
- 陈兴林姜晓明王程刘杨
- 空间光通信终端容错控制方法研究
- 空间光通信是利用激光作为载波信号的一种通信方式,它是未来构成星星通信网络、星地通信网络以及近地通信网络的基础。容错控制为提高系统的可靠性和安全性开辟了一条新的途径。本文以空间光通信终端为研究对象,针对空间环境干扰、光电编...
- 王程
- 关键词：空间光通信容错控制三模冗余
- 文献传递
- 空间光通信编码器信号的故障诊断与容错设计被引量：1
- 2010年
- 本文针对空间光通信终端粗瞄控制系统编码器的跳码问题,采用数据差分、曲线拟合、幂数和逼近方法,设计了主动容错控制方法并绘制了算法流程图。这种方法不仅能够检测出编码器信号故障,而且能够诊断出23位编码中发生跳码的位,进而做出可靠的修正。实际测试结果表明,该方法有效的提高了空间光通信终端粗瞄控制系统的控制精度。
- 陈莲王程陈兴林
- 关键词：空间光通信编码器容错方法
- 空间光通信终端控制系统设计与容错方法研究
- 2010年
- 本文针对空间光通信APT技术对终端控制的性能指标要求,设计终端控制系统,采用三闭环改进PID控制策略,根据实际控制对象进行建模仿真,并对硬件、软件设计方案进行了阐述,同时根据空间的复杂环境,提出了设计中所采用的容错方法,在实际测试中取得了很好的效果。
- 王程刘杨陈兴林
- 关键词：空间光通信伺服控制容错设计
- 基于VME总线的多轴运动控制装置
- 基于VME总线的多轴运动控制装置，涉及基于VME总线的运动控制装置，解决了目前VME的接口芯片多为早期产品而速度无法满足多轴控制的问题，它包括VME接口模块、FPGA模块、光纤、存储器模块、光纤接口模块、DSP模块、时钟...
- 陈兴林姜晓明杜威王程郝中洋
- 文献传递
- 空间光通信遥测分析中小波基的自适应选择被引量：1
- 2010年
- 为了提高用小波分析方法进行信号处理的性能,提出了一种根据信号自身特点选择小波基的新算法,即用离散信号的幅值差分表征信号的规则性,根据规则性选取相应的小波基组,然后比较在不同小波基下进行分解的小波系数,系数最大的即为最佳小波基.确定小波基种类后,进一步根据信号检测的目的确定小波分解层数.采用这一方法对卫星激光链路中的遥测信号进行分析,准确定位了光电轴角编码器的不同故障.
- 刘杨陈兴林宋申民王程
- 关键词：空间光通信故障诊断小波基自适应
