彭洁
- 作品数：10 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 小功率随动系统中模拟校正装置的数字化设计与实现被引量：5
- 2013年
- 针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要,在XSJ-II型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器,建立了模拟校正装置的数字化模型,为了减少信号调理带来的误差,采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置,实现数字位置随动控制,又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表明,学生的学习主动性有了很大的提高,不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且提高了学生的动手实践能力。
- 赵文龙刘洋黄雅娜陈能祥彭洁
- 关键词：随动系统标度变换
- 自动简易擦窗器的设计
- 2014年
- 现实生活中,已经有多款用于擦洗玻璃的装置面市,但因这些产品或制造成本比较高昂,或使用范围有限,甚至效果不好,使其局限性比较大,难以得到推广。针对这些问题,本设计采用51单片机来控制自动擦窗器的电机及喷水装备以达到擦洗玻璃的目的,其效果明显,装置简单,成本较低,利用价值大,有着广阔的市场前景。
- 陆欢彭洁邱玉兰吴平朱蒙
- 关键词：51单片机PWM控制继电器
- 基于创新能力培养的教学改革探析——以计算机控制系统课程为例被引量：3
- 2017年
- 针对大学生创新能力培养中存在的问题,在自动化专业人才培养方面开展了一些教学改革,强调了教师队伍工程能力的自我培养的作用;教学内容上删掉了一些理论推导和原理性的论述,增加了实用性内容;教学方法上突出理论与实践、软件与硬件相结合,使用了化整为零、化零为整和课堂演示的教学方法,凸显了知识点的即时应用性;课程考核上采用了平时考核、实验、创新实践、考试等多种形式相结合的考核模式。这些教学改革使得大学生创新能力有了明显提升。
- 赵文龙彭洁应进吴国辉
- 关键词：自我培养知识点课堂演示
- 基于LQR算法的板球系统轨迹跟踪研究被引量：8
- 2014年
- 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统的数学模型,然后以线性二次最优控制理论为理论基础设计控制器并对系统进行仿真,采用基于触摸屏的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,利用多媒体定时器中断技术设计了Matlab6.5和Visual C++6.0两个版本的实时控制程序,成功实现小球的圆形和矩形轨迹跟踪,达到了误差1mm以内的控制效果;仿真及实验结果表面建立模型的合理性与控制算法的有效性。
- 赵文龙陈能祥程若发曹博彭洁
- 关键词：板球系统仿真多媒体定时器
- 一种提高数据采集系统精度的方法研究被引量：1
- 2014年
- 数据采集系统对采集精度要求极高,但采用8位的低精度模数转换器,直接利用标称值元器件设计的数据采集系统会存在系统误差。尽管使用传统的线性参数标度变换可以消除系统误差,但数据采集系统必须是线性系统。如果存在饱和非线性,最好在多种输入情况下测量若干数据,剔除饱和数据后应用最小二乘法拟合的线性关系进行标度变换可以得到测量值。研究结果证明:该方法比传统的标度变换计算的测量值要明显准确,达到提高系统精度的良好效果。
- 赵文龙黄雅娜彭洁
- 关键词：数据采集系统标度变换最小二乘法信号调理
- USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用被引量：4
- 2011年
- 针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计原理及功能。软件部分包含固件程序、USB驱动程序和上位机控制程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。模块采用USB2.0总线与上位机通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已成功应用在便携式倒立摆产品中。
- 赵文龙曹博杜浩藩彭洁
- 关键词：运动控制USB2.0CY7C68013
- 一种旅行箱智能防盗装置
- 本实用新型公开了一种旅行箱智能防盗装置，由安装在箱包上的主机和使用者手持的从机两部分组成，主机上的单片机分别与重力感应模块、防丢发射装置和报警装置连接，从机上的单片机分别与防丢接收装置和报警装置连接，所述从机上的防丢接收...
- 王志鹏王长坤彭洁余景荣孟圆王乙剴
- 文献传递
- 旅行箱智能防盗装置设计被引量：3
- 2015年
- 本设计采用MCU作为控制核心,结合重力感应装置及无线收发装置等,制作出一款适用于大中型旅行箱包的多功能智能防盗装置。本文介绍了该装置的硬件结构,分析了重力感应模块程序的算法及从机的软件设计。该装置具有稳定性高、防丢防盗效果明显、成本较低等特点,有着广阔的市场前景。
- 王志鹏王长坤彭洁
- 关键词：无线收发单片机
- 遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用被引量：2
- 2012年
- 研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差。为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律。采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解。最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果。验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性。
- 赵文龙阮艳凤谢敏彭洁
- 关键词：智能车遗传算法参数优化
- 全自动擦窗器
- 本实用新型提供了一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱...
- 陆欢彭洁邱玉兰吴平朱蒙钟文荣谢国富帅晨
- 文献传递
