张小林
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。
- 刘宇段耀宇曾燎燎胡少伟张小林贺涛
- 关键词：噪声抑制
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加...
- 刘宇施华雷马庆华吴英张小林刘申刘聪
- 一种有线无线融合卫星编队时间敏感网络的门控对齐方法
- 本发明涉及一种有线无线融合卫星编队时间敏感网络的门控对齐方法；包括：卫星编队网络中的TSN控制器收集星内TSN终端业务需求，根据星内TSN终端业务需求分别确定有线时隙资源和无线时隙资源；对各TSN节点的端到端时延进行建模...
- 徐川纪伟星赵国锋邢媛蔡创张小林
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加...
- 刘宇施华雷马庆华吴英张小林刘申刘聪
- 文献传递
- 一种多业务流共存下的时隙分配方法
- 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种多业务流共存下的时隙分配方法，包括：站点内对生成的数据根据目的mac地址和priority属性进行数据映射及队列管理；设备节点从当前数据队列中提取队列状态，并上报队列状态至接入点；...
- 徐川张小林赵国锋邢媛杨艳军纪伟星
- 一种航天器内部无线时间敏感网络时钟同步方法
- 本发明属于无线时间敏感网络通信技术领域，具体涉及一种航天器内部无线时间敏感网络时钟同步方法；该方法包括：构建航天器内部无线网络，包括接入点AP和站点STA；作为主时钟的AP和作为从时钟的STA从时钟通过Beacon帧通信...
- 赵国锋杨艳军徐川邢媛张小林
- 基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究
- 2011年
- 针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号处理方案。该方案设计了基于SCC1300MEMS陀螺和DSP的信号采集处理平台,并运用正交基神经网络数据融合算法对采集的陀螺数据进行融合处理。实验结果表明,该方案在保证对陀螺信号进行高速实时采集的基础上,能提高信号处理精度达37.45%。
- 刘宇张小林段耀宇贺涛胡少伟曾燎燎
- 关键词：MEMS陀螺仪数字信号处理器多传感器数据融合神经网络
