孙永芳
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法
- 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生...
- 于建均张英坤阮晓钢于乃功孙永芳韩春晓刘涛
- 文献传递
- 一种改进UKF算法在电子白板定位中的实现
- 针对目前电子白板定位算法存在的定位精度较低的问题，提出了一种改进的UKF定位算法。该算法在标准UKF算法的基础上通过增加时变渐消因子，以减弱陈旧数据对当前估计的影响；通过引入自适应调节因子改变增益，以抑制发散、提高算法的...
- 于建均张英坤阮晓钢孙永芳
- 关键词：电子白板UKF
- 桌面型双轮自平衡机器人
- 本发明是一种桌面型双轮自平衡机器人，属于机器人控制领域。本机器人包括四个模块：主控模块，电源模块，感知模块及执行模块。本发明通过姿态传感器感知机器人当前角度，使控制芯片经过一系列算法控制电机运动，维持机器人平衡；用霍尔传...
- 于建均杜洪伟周路阮晓钢于乃功孙永芳张英坤
- 文献传递
- 基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法
- 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生...
- 于建均张英坤阮晓钢于乃功孙永芳韩春晓刘涛
- 文献传递
- 基于信息融合的机器人路径智能决策的研究被引量：10
- 2014年
- 基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法,通过多传感器融合降低信息的不确定性,为机器人提供更可靠和更准确的环境信息;决策层融合采用模糊推理方法,根据数据层融合结果作为模糊控制器的输入,构建基于模糊推理的决策层融合模块,其设计思想是模仿人的智能行为进行决策,使其不仅决策出机器人的行走方向,同时决策出机器人的行走速度,实现了动态路径规划。基于Matlab的仿真实验,验证了方法的可行性。
- 于建均孙永芳阮晓钢张英坤
- 关键词：多传感器信息融合路径规划模糊控制
- 基于变论域模糊控制器的机器人路径规划的研究与实现
- 移动机器人应用环境具有日趋复杂和非结构化的特点，未知环境探索已经发展成为移动机器人研究领域中的一个重要研究方向。机器人未知环境探索可广泛应用于外星球探索、军事侦察、灾难搜救等领域，如何提高机器人的自主探索能力以及对环境的...
- 孙永芳
- 关键词：局部路径规划模糊控制器粒子群优化变论域
- 一种改进UKF算法在电子白板定位中的实现
- 针对目前电子白板定位算法存在的定位精度较低的问题,提出了一种改进的UKF定位算法。该算法在标准UKF算法的基础上通过增加时变渐消因子,以减弱陈旧数据对当前估计的影响;通过引入自适应调节因子改变增益,以抑制发散、提高算法的...
- 于建均张英坤阮晓钢孙永芳
- 关键词：电子白板UKF
- 文献传递
