孙伟
- 作品数:26 被引量:48H指数:4
- 供职机构:中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于模糊最小误差的红外图像边缘检测算法
- 在图像处理中,目标检测的目的是将目标边缘或目标区域检测出来。本文首先介绍了模糊概率的概念以及最小误差阈值选择算法的原理。在此基础上,提出了一种新的基于模糊概率的最小误差阈值选择算法。根据此算法实现了标准差梯度图像中最优阈...
- 孙伟王志坚
- 关键词:边缘检测红外图像图像分割
- 文献传递
- 机动弱目标H-PMHT检测前跟踪方法
- 直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)是一种有效的检测前跟踪方法,该方法可由多帧雷达观测数据直接合成目标量测,进而完成航迹更新。为提高H-PMHT方法对机动弱目标的跟踪性能,提出了一种应用多项式滤波的改进H-PMHT方法。...
- 孙伟卢颖孙进平陆小科
- 关键词:检测前跟踪
- 文献传递
- 基于改进分水岭算法的红外图像分割
- 研究自然背景下红外图像目标分割的问题,提出了一种基于改进分水岭算法的红外图像分割方法.该方法先利用形态学开闭滤波,对红外目标图像中的噪声和微小的干扰区域进行滤除,接着根据提出的计算图像形态梯度的多尺度算法提取图像梯度,而...
- 孙伟王宏飞邵锡军
- 关键词:红外图像分割过分割图像融合
- 文献传递
- 一种传感器误差修正方法
- 本发明根据传感器是否知悉自身位置以及是否获取探测目标的真值信息等情况,将联网传感器进行误差修正的不同情况分成四类,定义为1级到4级误差修正,其修正精度1级最高,4级最低,涵盖了大部分传感器误差修正情况,对于提升组网传感器...
- 邵文佳孙伟卢宣华郝欣
- 文献传递
- 3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究被引量:5
- 2010年
- 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。
- 陈垒孙伟王国宏郝欣
- 关键词:误差配准卡尔曼滤波联合估计算法
- 一种红外图像的形态学分形维数估计算法
- 分形模型是一种适合于描述具有复杂和不规则形状研究对象的数学模型.自从Mandelbrot将抽象的分形概念和现实世界中的许多自然现象联系起来以后,分形的概念和理论已在相当多的科学研究领域得到了应用.本文在形态学领域研究了分...
- 王宏飞孙伟陈华础
- 关键词:数学形态学分形红外图像分形维数图像处理
- 文献传递
- 一类基于VMSR的恒虚警检测器被引量:1
- 2017年
- 设计了一类基于VMSR的改进型恒虚警检测器,给出了检测器的检测结构框图,同时描述了该类检测器的检测模型并给出了相应的检测概率表达式。该类检测器通过VR删除算法自适应删除杂波背景中的干扰样本,并将剩余样本按照不同操作得到杂波背景功率估计,提高了复杂杂波背景下检测器的精确性及鲁棒性。通过与典型VMSR-CFAR检测器的仿真对比实验,验证了该类检测器的检测性能。
- 万海东李中林孙伟
- 关键词:雷达目标检测恒虚警率
- 基于改进分水岭算法的红外图像分割
- 研究自然背景下红外图像目标分割的问题,提出了一种基于改进分水岭算法的红外图像分割方法。该方法先利用形态学开闭滤波,对红外目标图像中的噪声和微小的干扰区域进行滤除,接着根据提出的计算图像形态梯度的多尺度算法提取图像梯度,而...
- 孙伟王宏飞邵锡军
- 关键词:图像分割过分割
- 文献传递
- 基于MHT的多传感器数据融合算法被引量:12
- 2008年
- 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。
- 陆耀宾孙伟
- 关键词:多传感器点迹融合航迹融合
- 基于非合作目标的运动平台导航误差估计
- 2024年
- 针对运动平台位置测量通常精度不高的问题,文章基于非合作目标的运动平台导航误差估计方法,将平台的导航误差建立为随时间一阶变化的模型,求解平台的运动参数,并使用线性模型拟合不同目标相对于不同平台的位置测量。通过对比参考平台与其他平台对相同目标运动参数估计的差异,求解平台的导航误差参数,并对平台运动参数进行校正。数值仿真证明了算法的有效性,并分析了测量次数对导航误差估计精度和目标定位精度的影响。
- 孙伟王林海周生华
- 关键词:惯性导航系统导航误差