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刘鹏威
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
山东大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
乔伟
山东大学信息科学与工程学院
王汇源
阿维罗大学
吴晓娟
山东大学信息科学与工程学院
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年份
3篇
2010
共
3
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基于运动补偿和MCMC算法的视频目标跟踪
被引量:2
2010年
针对视频目标跟踪领域摄像头运动等问题,提出一种基于二次观测模型的马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)粒子滤波算法。第1次观测通过计算相邻2帧的光流场对运动模型实时修正使其逼近真实的运动方程,第2次观测MCMC粒子滤波步骤。二次观测模型利用图像中的光流信息进行运动补偿实现跟踪。时变的运动模型可以有效提高MCMC方法的效率,减少无效的粒子点数,使其能更快速地收敛到真实值。实验表明对MCMC进行运动补偿可以有效处理摄像头运动问题。
刘鹏威
王汇源
乔伟
吴晓娟
关键词:
粒子滤波
光流场
基于运动补偿与RJ-MCMC结合的视频目标跟踪研究
视频中运动目标跟踪的研究是计算机视觉领域的一个重要课题,受到国内外学者的普遍关注。它在导弹视觉制导,机器人与无人机自主导航,军事目标的定位跟踪与识别,汽车自动驾驶,安全监控,智能交通,虚拟现实等方面有广阔的应用前景。在现...
刘鹏威
关键词:
目标跟踪
文献传递
基于混沌动力学模型的群体目标检测与分类
被引量:1
2010年
传统目标跟踪检测方法对多目标情况处理已较为困难,对群体目标监测和跟踪更是难以解决的问题。因此考虑在拉格朗日混沌动力学基础上实现对视频群体流的分割以及相关检测。把群体运动系统作为混沌动力学系统处理,而群体目标则作为流动的粒子群处理,粒子的流动以流图(flow map,FM)进行跟踪。在此基础上可以获得有限时间李亚普诺夫指数(finite time Lyapunov exponent,FTLE)场,形态学处理后,对群体流动区域进行提取并对结果分类。实验结果验证了该方法的有效性。
乔伟
王汇源
吴晓娟
刘鹏威
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