刘立宏
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于超平面同伦方法的过约束机构的判定与分析
- 本论文从数值法的角度出发，力求找到一种高效研究判定过约束机构的方法。
同伦方法是一种求解方程所有孤立零点集的数值迭代算法，介绍了同伦方法的思想及算法特点。引入了数值代数几何学中的超平面和嵌套同伦方法的思想，提出...
- 刘立宏
- 关键词：过约束机构
- 文献传递
- 基于超平面同伦法的过约束机构判定
- 过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解。本文提出一种新的数值方法——超平面同伦法,基于该方法提出了过约束机构的判定准则;发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则...
- 杭鲁滨刘立宏杨廷力
- 关键词：过约束机构非线性代数方程组基本运动链
- 文献传递
- 桥科院内部网络监控系统的设计与研究
- 2009年
- 互联网的高速发展为企业提供了丰富多彩的内容和应用,但不容忽视的是员工对互联网的滥用也困扰着企业的管理者。文章从用户对上网监控功能的需求入手,论述了上网监控系统的主要特点和功能,介绍了系统的工作模式以及网络中的部署方式,叙述了监控系统的具体结构及其JSP基本实现方法,最后介绍了桥科院网络监控系统的使用状况。
- 凃慧敏刘立宏
- 关键词：网络监控JSP
- 基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构设计被引量：9
- 2006年
- 电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发。本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构,对其管道内行走运动进行了规划;该机器人具有较强的非结构环境适应性。
- 韩福峰王彦刘立宏杭鲁滨
- 关键词：并联机器人管道机器人
- 基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
- 2006年
- 过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.
- 刘立宏王彦韩福峰杭鲁滨杨廷力
- 关键词：过约束机构非线性代数方程组基本运动链
