齐国鹏
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法
- 本发明公布了一种变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的信息采集与处理软件获取耙吸挖泥船测量系统中的数据并实时传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，经过...
- 俞孟蕻齐国鹏陈迅袁伟汪志勇齐亮钱广亭
- 文献传递
- 耙吸挖泥船的船舶运动建模及滤波技术研究
- 船舶动力定位是指船舶无须借助锚泊系统的作用，而能不断检测出船舶的实际位置和目标位置的偏差，通过控制器计算出船舶克服外界干扰到达或恢复到目标位置所需要的推力和推力矩的大小，然后由推力分配系统使各个推进器做出相应的响应，进而...
- 齐国鹏
- 关键词：耙吸挖泥船动力定位滤波器设计自适应滤波
- 文献传递
- 耙吸挖泥船航迹控制策略分析被引量：2
- 2012年
- 随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率。DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点。本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种"视线"航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果。
- 汪志勇俞孟蕻袁伟齐国鹏
- 关键词：动力定位耙吸挖泥船疏浚效率VC++
- 自由航行状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法
- 本发明公布了一种自由航行状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的数据采集与处理软件获取耙吸挖泥船的PLC、传感器中的数据并传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，并...
- 俞孟蕻齐国鹏陈迅袁伟汪志勇齐亮郭婷婷
- 文献传递
- 变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法
- 本发明公布了一种变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的信息采集与处理软件获取耙吸挖泥船测量系统中的数据并实时传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，经过...
- 俞孟蕻齐国鹏陈迅袁伟汪志勇齐亮钱广亭
- 动力定位系统自适应滤波技术被引量：3
- 2013年
- 与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。
- 齐国鹏俞孟蕻袁伟
- 关键词：耙吸挖泥船
