马磊
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 规则纵浪中船舶参数激励横摇运动的鲁棒控制
- 2012年
- 为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。在考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于船舶参数横摇系统十分有效,且鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。
- 马磊张显库
- 关键词：非线性鲁棒控制闭环增益成形
- 基于Lyapunov稳定性的船舶参数激励横摇非线性简捷鲁棒控制被引量：1
- 2013年
- 为减小参数激励带来的不利因素,需要非线性鲁棒控制器对系统稳定性进行控制.为简化船舶参数横摇非线性控制器设计过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.仿真结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器对于消除船舶参数横摇系统的大幅横摇十分有效,并且具有一定的鲁棒性.
- 马磊张显库
- 关键词：船舶LYAPUNOV稳定性非线性鲁棒控制
- 基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究被引量：12
- 2013年
- 船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件,而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器,并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的,并且其鲁棒性能令人满意。
- 马磊张显库
