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郭锴凌
作品数:
61
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
广东省重大科技专项
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐向民
华南理工大学电子与信息学院
邢晓芬
华南理工大学电子与信息学院
陈琦
华南理工大学
晋建秀
华南理工大学
殷瑞祥
华南理工大学
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1篇
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场景感知方法
本发明公开了一种场景感知方法,该方法包括如下步骤:A、通过普通摄像头获取场景的普通图像,通过深度摄像头获取场景的距离图像;B、将距离图像中的点映射到普通图像中的相应位置;C、通过距离图像对普通图像中的元素分割为多个分图像...
徐向民
郭锴凌
苗捷
文献传递
基于参数相似性的个性化联邦学习方法及系统
本发明公开基于参数相似性的个性化联邦学习方法及系统,涉及人工智能,针对现有技术中个性化效果较差的问题提出本方案。通过各个客户端模型在每一轮训练中的训练情况,确定关键参数分布,并根据关键参数分布相似性确定相似客户端,使得相...
郭锴凌
张子阳
李然
曾宇欣
时空卷积孪生匹配网络目标跟踪方法、装置、介质及设备
本发明提供了一种时空卷积孪生匹配网络目标跟踪方法、装置、介质及设备;其中方法包括如下步骤:预处理训练数据;训练卷积神经网络模型;分别提取目标跟踪视频的第一帧图像、搜索帧图像以及搜索帧前T帧图像的特征;将第一帧图像的特征和...
陈汉造
邢晓芬
徐向民
郭锴凌
一种基于计算机视觉的同步定位建图车
本实用新型公开了一种基于计算机视觉的同步定位建图车,包括小车、控制单元、摄像头及树莓派,所述小车的底盘设置四个麦克纳姆轮,所述控制单元包括单片机、遥控器、电源稳压电路及驱动电路,所述单片机分别与电源稳压电路及驱动电路连接...
殷卓文
彭劲瑜
郭锴凌
胡思远
赵孝晨
梁翠云
吴晓璇
李玉辉
文献传递
一种视觉Transformer的动态剪枝方法
本发明公开了一种视觉Transformer的动态剪枝方法,涉及深度学习领域,针对现有技术中模型冗余剪枝问题提出本方案,包括以下步骤:在建立模型结构后,对视觉Transformer网络模型进行训练,优化视觉Transfor...
郭锴凌
陈灿阳
徐向民
一种利用运动模糊信息的物体跟踪方法
本发明公开了一种利用运动模糊信息的物体跟踪方法,首先提取跟踪目标特征,利用模糊核函数构造模糊目标图像;然后利用得到的清晰目标和模糊目标并对图像分块构造字典;接着利用构造的字典采用稀疏表示方法表示跟踪目标,利用系数提取运动...
徐向民
张南海
郭锴凌
钟岳宏
陈永彬
文献传递
基于控制模型的雾天目标检测方法
本发明公开了一种基于控制模型的雾天目标检测方法,通过将卷积神经网络的颈部的网络结构复制,加上零卷积层与混合注意力模块在网络中形成另一条链路,同时复制对应层的参数。训练时冻结原模型,使得模型能在保持原参数的情况下在控制网络...
钟文龙
郭锴凌
吴斯
适用于图神经网络分布外泛化的分布鲁棒优化方法及系统
本发明提供了一种适用于图神经网络分布外泛化的分布鲁棒优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:选择任意的图卷积神经网络模型,在图数据中对目标个体的邻居特征进行聚合,并用于更新目标个体的特征;与任务目标相关的损失函数,通过模型...
邢晓芬
许轶珂
郭锴凌
徐向民
心智与语言智能体协同的情感对话生成方法
本发明公开了心智与语言智能体协同的情感对话生成方法,涉及智能体技术,针对现有技术中缺乏对话自主性等问题提出本方案。本发明主要通过将最新输入和对应输出重新更新至对话历史,基于状态分析智能体和策略规划智能体的协同处理,最后利...
林靖凯
陈艺荣
邢晓芬
郭锴凌
徐向民
王振宇
一种面向多种退化的视频超分模型训练方法及系统
本发明公开了一种面向多种退化的视频超分模型训练方法,属于视频图像处理和人工智能算法的技术领域,利用该训练方法训练出的视频超分模型能够对多种存在质量退化的视频进行有效超分辨率处理,具有训练难度低、对抗质量退化能力强、拓展性...
郭锴凌
黄寅
徐向民
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