申东
- 作品数：38 被引量：134H指数：7
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于稀疏位姿优化的激光SLAM算法研究被引量：3
- 2021年
- 基于图优化的同步定位与建图(SLAM)算法的后端优化部分一般采用直接非线性优化方法。但是直接非线性优化方法的计算时间与图大小的立方成比例增长,优化大型位姿图成为移动机器人一个比较大的瓶颈问题。因此在基于图优化的框架下,采用基于稀疏位姿优化的SLAM算法,通过直接线性稀疏矩阵求解方法来高效计算约束图的大型稀疏矩阵,并与生成树初始化方式进行配合处理和优化。同时在自主搭建的移动机器人平台上进行实验,并在室内不同环境下对基于稀疏位姿优化的SLAM算法与Gmapping、Hector进行对比分析。结果表明,所提算法不仅在建图精度上有着明显的优势,而且内存占用也更小。
- 申东徐雨航李强邸敬黄霞
- 关键词：遥感激光雷达
- 低复杂度的大规模MIMO上行链路软输出信号检测被引量：5
- 2021年
- 针对信道矩阵维度高以及接收信号复杂的情况,提出了一种适用于大规模MIMO系统上行链路信号检测的混合迭代算法,即结合自适应阻尼雅克比(damped Jacobi,DJ)算法和共轭梯度(conjugate gradient,CG)算法。首先利用CG算法为自适应阻尼雅克比迭代算法提供有效的搜索方向;随后提出切比雪夫方法消除松弛参数对信号检测的影响,在降低算法复杂度的同时加快收敛速度;最后,利用信道编译码中的比特似然比近似求解软信息,以提升检测性能。通过理论分析算法的复杂度,仿真在不同判决方式下对不同检测算法进行误码率对比,并对混合迭代算法的收敛进行了分析。仿真结果表明,混合迭代算法在少量迭代次数下快速收敛并近似达到最佳MMSE检测性能,且算法复杂度远低于MMSE算法。
- 申东赵丹李强邸敬
- 关键词：MIMO共轭梯度对数似然比
- 一种微风启动发电装置
- 本实用新型提供了一种微风启动发电装置，将风机的输出端与整流模块的输入端连接，将整流模块的输出端分两路分别与BOOST升压电路输入端、PID控制器的输入及反馈输入控制端连接；整流模块与PID控制器的连接电路上分一路与泄放电...
- 张华卫李楠李强申东
- 文献传递
- 一种基于物联网技术的地磅防作弊系统
- 本实用新型公开了一种基于物联网技术的地磅防作弊系统，由停车管理模块、地磅防作弊称重系统组成；所述停车管理模块包括读卡器、栏杆机，车辆入口依次设有读卡器和栏杆机；所述地磅防作弊称重系统包括地磅，地磅的出口、入口和上方均设置...
- 李强申东邵军花刘玉红
- 文献传递
- 包装盒（跳频信号发生器）
- 1.本外观设计产品的名称：包装盒（跳频信号发生器）。;2.本外观设计产品的用途：用于跳频信号发生器包装盒。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产品的名称：...
- 陈铜李强申东周增强
- 非均匀环境下利用雷达参数信息的STAP方法被引量：3
- 2016年
- 针对非均匀杂波环境下空时自适应处理杂波抑制性能下降的问题,基于扁平椭球波函数的时限带限特性,给出一种利用雷达参数信息构造子空间的杂波抑制方法,降低了计算量与均匀样本数需求,提高了对非均匀杂波的抑制性能。其次,针对存在阵面偏航角误差时杂波秩无法准确估计造成基于扁平椭球波函数构造杂波子空间方法杂波抑制性能下降的问题,结合雷达参数信息及探测环境的几何构型提出一种杂波预处理方法以消除偏航角影响,从而提升其非均匀环境下的杂波抑制性能。仿真结果验证了算法的有效性。
- 周宇陈展野张林让潘文奇申东
- 关键词：机载雷达杂波抑制非均匀环境空时自适应处理
- 一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人
- 本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其是一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的内部设置有调节装置，所述机器人主体外壳的右侧固接有支撑块，所述支撑块的内壁与金属球滑动连接，所述...
- 赵峰峰申东李强
- 使用混沌序列提高MIMO雷达多目标检测性能的研究
- 申东李强高丽郭治成
- 研究目标: 基于混沌波形MIMO雷达系统的理论和机理，实现MIMO雷达系统的关键问题之一：MIMO雷达的发射波形设计。在杂波和噪声背景下，通过：1）使用较长的且具有较好相关性的混沌波形；2）多脉冲压缩累积的信号处理手段；...
- 关键词：
- 关键词：雷达系统
- 一种改进HMSWF导航接收机空时抗干扰方法被引量：3
- 2011年
- 该文针对抑制GPS信号中期望信号方向的冲激毛刺干扰影响问题,提出改进的Householder多级维纳滤波(HMSWF)方法,该方法用具有最小模的样本商作为复权,替代部分HMSWF的权值计算,新方法应用于GPS接收机空时抗干扰中,能很好抑制期望信号方向的冲激毛刺干扰对自适应权值计算的影响。计算机仿真结果验证了算法的优良抗干扰性能和良好的抑制期望信号方向冲激毛刺干扰影响的能力。
- 黄庆东张林让卢光跃申东
- 关键词：阵列信号处理全球定位系统抗干扰空时自适应处理
- 频带陷波优化的低距离旁瓣波形设计方法被引量：2
- 2015年
- 工作于高频(HF)、甚高频(VHF)和超高频(UHF)拥塞频段的宽频带雷达,面临频带使用限制以及多种无线通讯系统同频窄带干扰的问题.对此,该文以峰均功率比(peak-to-average power ratio,PAR)为约束条件,建立联合优化功率谱密度(power spectrum density,PSD)和积分旁瓣电平(integrated sidelobe level,ISL)的波形设计目标函数,提出了一种基于快速傅里叶变换和子空间分解的循环迭代算法求解目标函数的方法.仿真实验结果表明,经过优化的波形在提高多频段限制中频谱利用率的同时,有效地抑制了窄带干扰且具有较低的旁瓣.
- 申东张林让周宇刘昕
- 关键词：波形设计峰均功率比宽带雷达
