李丹
- 作品数：44 被引量：209H指数：8
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模控制的永磁同步电机伺服系统的研究
- 永磁同步电机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感.为提高系统鲁棒性,本文引人了滑模变结构控制策略(SMC),设计了一种简单易行的SMC控制器,仿真和实验结果证明文中设计的SMC...
- 黄佳佳周波方斯琛李丹
- 关键词：滑模变结构控制永磁同步电机伺服系统
- 文献传递
- 长周期光纤光栅对结构参数的敏感特性被引量：2
- 2011年
- 基于模式耦合理论,对影响长周期光纤光栅(LPFG)光谱特性的各种物理结构参数进行了研究,得到LPFG光谱特性响应的一系列定量或定性的规律。利用紫外线,通过振幅掩模法曝光H载掺Ge光纤制作了两根LPFG,写入的光栅长度分别为3.0 cm和4.5 cm,测得温度灵敏度分别为0.044 6 nm/℃和0.059 4 nm/℃,结果表明,在其它参数相同的情况下,长度较长的LPFG损耗峰深度较大、带宽较窄,其灵敏度相应较高。
- 胡兴柳梁大开曾捷方挺王彦李丹
- 关键词：透射谱模式耦合理论谐振波长
- 基于最小偏度采样的卫星自主导航SRUKF算法被引量：14
- 2009年
- 针对航天器自主导航系统对可靠性、精确性和实时性的要求,将最小偏度采样策略和平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合,提出了一种改进型SRUKF算法,该算法在保证滤波精度和标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相当的条件下,通过引入最小偏度采样减少了采样点数,提高了计算速度,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,减少了计算机舍入误差。将该算法应用于磁强计/雷达高度计组合导航系统中,仿真结果表明:该算法保证了估计精度,较大地减轻了计算负担,具有算法简单、计算效率较高的特点,能够满足卫星自主导航系统的要求。
- 李丹刘建业熊智熊剑
- 关键词：自主导航非线性滤波
- 新型无扇区空间矢量脉宽调制算法被引量：24
- 2008年
- 传统的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法需要进行扇区判断,各个扇区的表达式不统一,编程实现复杂。本文通过对电压空间矢量脉宽调制原理的深入分析,建立了一种特有的两相空间120°坐标系,并提出了一种基于新坐标系下的电压空间矢量脉宽调制的新算法。该算法改变了传统调制算法基于扇区的实现方式,无需扇区判断即可直接求解三相桥臂开关的占空比;通过简化中间量的运算步骤实现了对开关信号的直接求解。与传统调制方法相比,大大简化了数字实现,提高了实时性。仿真及实验结果表明了该方法的正确性和可行性。
- 方斯琛李丹周波黄佳佳
- 关键词：空间矢量脉宽调制三相逆变器坐标系
- 一种改进的SIFT图像立体匹配算法被引量：8
- 2015年
- 针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.
- 李丹孙海涛王海莉
- 关键词：尺度不变特征变换立体视觉特征点匹配
- 改进小波阈值去噪在PCB图像检测中的应用研究被引量：4
- 2014年
- 应用自动光学检测仪检测印刷电路板图像的过程中,图像去噪是至关重要的一个步骤,针对PCB板图像对比度差、动态范围小、图像模糊等问题,提出了一种改进的小波阈值去噪算法。该算法对含噪声的PCB图像进行小波分解,在对分解后不同尺度下的小波系数按照改进的阈值方法进行处理的基础上,进行PCB图像重构。实验结果表明,该方法的均方根误差以及峰值信噪比值均优于传统的软硬阈值去噪方法,是一种有效的图像滤波算法。
- 李丹张鑫
- 关键词：自动光学检测图像去噪小波变换
- 学科竞赛“微项目”化培训模式的研究与实践
- 2016年
- 学科竞赛是培养创新人才的有效途径。我们着力加强学科竞赛平台建设,健全学科竞赛运行机制,根据相关学科竞赛特点,实施"微项目"化培训模式,加强对项目的启动、规划、执行、监控等流程管理,激发学生的参赛热情,确保学生在实践中得到锻炼。
- 郎佳红郑诗程王彦李丹
- 关键词：学科竞赛
- 一种基于双目视觉的智能车辆避障方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的智能车辆避障方法，属于计算机视觉技术及模糊识别领域。其步骤为：对左右摄像机进行双目标定，得到摄像机图像坐标系与场景坐标系的关系，并利用左摄像机和右摄像机采集车辆前方场景；对两幅图像进行畸变和...
- 李丹张鑫张蒙
- 文献传递
- 滑模控制永磁同步电动机调速系统被引量：44
- 2008年
- 永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC)。根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单。并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性。
- 方斯琛周波黄佳佳李丹
- 关键词：滑模变结构控制PI控制永磁同步电动机动态性
- 一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用被引量：15
- 2009年
- 故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短,特别是对不易检测的小幅值突变信号,自动延长检测时间从而利用更多的信息,有效降低了系统的误警率;在此基础上,进一步设计了合理的故障检测控制规则。将改进的残差χ2检验法应用于多传感器卫星组合导航系统中,仿真结果表明,改进算法有效提高了组合导航系统的稳定性,具有实用价值。
- 刘建业李丹熊智
- 关键词：组合导航故障检测
