夏添
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种基于CC2530的多方式协同定位系统和定位方法
- 本发明公开了一种基于CC2530的多方式协同定位系统和定位方法，定位系统包括上位机，基于Z-Stack07协议栈的ZigBee无线网关节点，参考节点和待定位节点，以及给网关节点、参考节点和待定位节点供电的电源模块；定位方...
- 张铮曾论陶兴朋王婵杨帆夏添
- 文献传递
- SCARA机器人的结构设计与运动控制算法研究
- 针对工业自动化领域应用较为广泛的小型装配机器人，本文参照工业机器人标准设计了一款SCARA机器人，该机器人具有四个自由度可以在平面内完成装配作业，具有较好的实用性和商业性。 本课题调研了国内外工业机器人发展现状及趋势，...
- 夏添
- 关键词：运动控制
- 文献传递
- 四自由度SCARA机器人控制系统研究被引量：5
- 2016年
- 传统的机器人大多采用封闭的体系结构,其缺点是不能适应不同的应用场合,不便于不同软硬件平台移植。基于此,提出一种以Otostudio软件和计算机可编程自动化控制器(CPAC)作为软硬件研究平台的方案,并在该平台上开发SCARA机器人的控制系统,设计开发了一款具有良好开放性、移植性和拓展性的机器人控制系统。本系统利用Otostudio软件编写SCARA控制系统界面及底层运动模块,实现机器人的示教-再现控制,同时使用MATLAB对SCARA机器人的轨迹规划进行了仿真,验证参数设计的合理性。通过示教再现测试,其误差较小,满足控制要求。
- 杨帆张铮夏添
- 关键词：SCARA机器人
- 鱼式水下搜救器
- 鱼式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部分，所述水下搜救部分包括控制升降装置的气囊和与气囊相连的气泵；定位装置包括浮漂式气管和压力传感器；救生装置包括电磁铁与救生钩；动力装置包括左、右电机，两电机与电源相连；监视装...
- 尹业宏闫浩吴龙张延彬夏添邬述辉尹力
- 文献传递
- 简易缓降器
- 本实用新型涉及一种简易缓降器，其中挤压块安装在左壳体内，预紧弹簧、定位螺钉安装在挤压块的正下方，左手柄用销钉安装在左壳体上，并且一端镶在挤压块内，挤压块的右边是滑动轴和摩擦辊子，滑动轴两端为方形，贯穿在左壳体上的斜槽内，...
- 尹业宏夏添张延彬吴龙闫浩毛怡超孙金凤
- 文献传递
- 吸吹式水稻精量播种装置的设计
- 2012年
- 针对当前水稻播种机的播种装置存在一定程度的伤种、重播、漏播、堵孔以及种子间距难以控制等问题,设计了吸吹式精量播种装置;介绍了其结构和工作原理,给出了工作参数和主要零件结构参数,为育秧盘的机械化精量播种打下了基础。
- 尹业宏孙金风余晓琴夏添邹征延
- 关键词：水稻精量播种装置滚筒
