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周博
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖北省教育厅重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
严运兵
武汉科技大学汽车与交通工程学院
杨熠
武汉科技大学
曹建华
武汉科技大学
刘翔
武汉科技大学
李鸿亮
武汉科技大学
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周博
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2篇
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9
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一种中纤板裁切用吸盘夹具
本实用新型涉及一种中纤板裁切用吸盘夹具,包括平板型的取料盘和若干吸附件,吸附件包括连接柱和碗型的吸盘,连接柱一端连接取料盘底部,另一端连接吸盘,吸盘呈碗状,吸盘的碗状底部设置有支撑凸起,支撑凸起的高度小于吸盘的高度。相对...
夏绪辉
周博
刘翔
王蕾
曹建华
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一种中纤板锯切装置的皮带张紧机构
本发明公开了一种中纤板锯切装置的皮带张紧机构,包括主动带轮,与所述主动带轮连接并驱动其旋转的电动机,使所述主动带轮连接于从动带轮并通过主动带轮带动从动带轮转动的传送带,所述从动带轮通过键连接与传动轴连接;所述传送带一侧设...
夏绪辉
杨熠
王蕾
曹建华
刘翔
周博
文献传递
一种中纤板裁切平台
本发明提供了一种中纤板裁切平台,包括传入机构、定位机构、压紧机构、裁切机构和传出机构,传入机构位于裁切平台的前端,定位机构位于裁切平台的中部且衔接于传送机构,压紧机构位于定位机构的上方,用于将定位在裁切平台上的中纤板固定...
邵俊华
龚园
周幼庆
杨熠
周博
文献传递
具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制
被引量:1
2014年
以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。
崔挺
严运兵
翁敬良
周博
关键词:
主动悬架
H2
H∞鲁棒控制
线性矩阵不等式
一种双磁粉离合器机械自动变速器
本实用新型具体涉及一种双磁粉离合器机械自动变速器。其技术方案是:该装置包括发动机(1)、六挡自动变速器(30)、第一磁粉离合器(32)和第二磁粉离合器(16)。所述六挡自动变速器(30)设有输入轴(2)、输出轴(17)和...
严运兵
周博
蔡根发
郑之兵
李鸿亮
文献传递
一种中纤板裁切方法及裁切设备
本发明涉及一种中纤板裁切设备,包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人,送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材...
夏绪辉
周博
王蕾
曹建华
刘翔
杨熠
文献传递
一种基于双磁粉离合器的六挡自动变速器
本发明具体涉及一种基于双磁粉离合器的六挡自动变速器。其技术方案是:该装置包括发动机(1)、六挡自动变速器(30)、第一磁粉离合器(32)和第二磁粉离合器(16)。所述六挡自动变速器(30)设有输入轴(2)、输出轴(17)...
严运兵
周博
蔡根发
郑之兵
李鸿亮
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面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化研究
工业机器人因其高度自动化、智能化的作业能力被广泛应用在各行各业。尤其在工业4.0概念提出之后,更加快了工业机器人的研究和应用,然而工业机器人的高能耗问题也逐渐引起重视。为使生产效益最大化,在保证生产效率的同时必须尽可能降...
周博
关键词:
工业机器人
作业时间
能耗分析
粒子群算法
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一种基于双磁粉离合器的六挡自动变速器
本发明具体涉及一种基于双磁粉离合器的六挡自动变速器。其技术方案是:该装置包括发动机(1)、六挡自动变速器(30)、第一磁粉离合器(32)和第二磁粉离合器(16)。所述六挡自动变速器(30)设有输入轴(2)、输出轴(17)...
严运兵
周博
蔡根发
郑之兵
李鸿亮
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