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基于Kinect的物体快速三维建模方法: 本发明公开一种基于Kinect的物体快速三维建模方法，其包括以下步骤：步骤1：固定各Kinect与旋转平台的相对位置，并使各Kinect分别以不同视角正对旋转平台，以获得较为完整的物体模型；步骤2：将欲重建的物体置于旋转...; 许华荣刘鑫王晓栋黄鹏程; 文献传递

一种能实现快速冷却的热水杯: 本实用新型公开一种能实现快速冷却的热水杯，其包括杯体及置于杯体内且能盛有热水的内胆，所述杯体底面上设置有振动装置，该振动装置与内胆相连，以实现内胆中热水与空气充分接触，快速降低内胆内水的温度。本实用新型在内胆上增加振动装...; 李一多姚晓斌罗昌刘鑫; 文献传递

基于GPU的特征点提取与匹配算法比较被引量：7: 2013年; 判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针对高分辨率图像,给出了基于GPU的SIFT算法和KD树搜索算法的设计与实现.实验结果表明,基于GPU的实现和CPU的实现能提取出95%左右的相似特征点;2种算法实现的特征点重复率和匹配率相当,但GPU实现可获得高达13X(特征提取)和43X(特征匹配)的加速比,因此基于GPU的实现在具体应用中完全可以被安全地使用.; 刘鑫许华荣; 关键词：GPU SIFT KD树

基于Kinect的物体快速三维建模方法: 本发明公开一种基于Kinect的物体快速三维建模方法，其包括以下步骤：步骤1：固定各Kinect与旋转平台的相对位置，并使各Kinect分别以不同视角正对旋转平台，以获得较为完整的物体模型；步骤2：将欲重建的物体置于旋转...; 许华荣刘鑫王晓栋黄鹏程; 文献传递

可自动转向的手机架: 本实用新型公开一种可自动转向的手机架，该手机架包括底座、支撑杆、旋转件及手机夹具，所述支撑杆竖直固定在底座上，而旋转件固定在手机夹具背面并与支撑杆可转动的相连，所述底座下方设置有能与平面相互吸附的吸盘；所述手机夹具上安装...; 刘鑫李一多陈花陈伟凌江佳明; 文献传递

一种废纸盒: 本实用新型公开一种废纸盒，其包括一侧面开口盒体及安装在开口侧面上的压缩机构，压缩机构包括壳体、压缩板、伸缩杆及触发开关，伸缩杆安装在壳体内，其壳体与盒体相连的侧面为开口面，而压缩板置于该壳体开口面内并与伸缩杆相连，所述触...; 李一多姚晓斌刘鑫罗昌; 文献传递

窗帘收纳装置: 本实用新型公开一种窗帘收纳装置，该收纳装置包括窗帘支撑杆、若干个窗帘钩、具有窗帘收纳入口的窗帘收纳盒及位于窗帘收纳盒内的窗帘卷起机构；所述窗帘支撑杆为螺纹杆且其两端固定于墙面上，而若干个窗帘钩挂于窗帘支撑杆上，所述窗帘收...; 李一多刘鑫陈伟凌陈花; 文献传递

针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法: 2012年; 捆绑调整(Bundle adjustment,BA)是三维重建中的关键步骤,它需要消耗大量的计算时间和内存存储空间.本文旨在处理三维点数比相机模型数多很多的捆绑调整问题,我们称之为针对大规模三维点集的捆绑调整(Massive-points bundleadjustment,MPBA)问题.此类问题在对高分辨率图像进行三维重建时会经常出现.为了高效地解决MPBA问题,本文提出一种分布式的捆绑调整算法.通过基于三维点集划分的分解方法,原MPBA问题被分成若干子问题.该分解方法不依赖于输入参数的内在联系,因而分解结果与具体BA问题无关.算法被映射于两个集群上,一个集群有5台计算机,另一个集群有3台计算机,其中每台机器都配置一块图形处理器(Graphic processing unit,GPU).通过对若干MPBA问题的实验,与经典捆绑调整算法SBA(Sparse bundle adjustment)相比,本文算法获得了最高达75倍的加速比,并保持了算法的高精确度.而且,本文算法的两个实现所消耗的单机内存存储空间,仅为SBA实现的1/7和1/4.; 刘鑫孙凤梅胡占义; 关键词：计算机集群图形处理器

基于GPU和Kinect的快速物体重建被引量：48: 2012年; 便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.; 刘鑫许华荣胡占义; 关键词：三维物体建模图形处理器 KINECT 遮挡问题

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刘鑫