刘辉
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- PLC在T型管道接头自动焊接中的应用
- 2008年
- 利用可编程序控制器(PLC)控制步进电机和电焊机,实现T型管道接头焊接的自动化控制。本文主要论述了该设备的机械结构设计和电气控制系统设计。在机械结构方面采用了一级减速器和二维滑台,以实现焊枪的圆周运动和工作进给。用PLC控制步进电机,驱动减速器和滑台。通过触摸屏可以使工人设置不同的参数以适应不同直径的管道接头的焊接。
- 范文利李凡冰陈继文刘辉
- 关键词：PLC步进电机触摸屏
- PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析被引量：5
- 2010年
- 桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.
- 董明晓逄波李凡冰刘辉
- 关键词：桥式起重机PD控制摆振能耗
- 导纳法与模态法结合的复杂系统功率流特性研究被引量：1
- 2007年
- 以功率流的研究方法对柔性多维耦合系统从子系统的层面进行深入研究,将子结构导纳法与模态综合法结合,提出了预测一般耦合系统功率流的公式。子系统数据可以通过有限元模型或实验模型提供。与单纯的模态综合方法不同,由于得到矩阵的大小和使用的模态数无关,可解决大模型中的计算精度与模型阶数的矛盾。该模型可方便地研究各子系统参数对于耦合系统的功率流传递特性与损耗特性的影响。
- 张蔚波于复生刘辉李凡冰宋现春
- 关键词：功率流模态综合法
- PLC在气门自动上下料系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 论述了PLC在气门磨床自动上下料系统中的应用。在数控气门磨床的基础上,开发了基于PLC的自动上下料系统,实现了准确快速的气门上下料动作。本文主要介绍了PLC及触摸屏组成的控制系统工作原理、系统构成和软件设计。
- 范文利李凡冰陈继文刘辉
- 关键词：PLC气门触摸屏
- 齿轮箱类系统的结构声功率流传递特性被引量：5
- 2008年
- 以齿轮箱类复杂耦合系统为背景,推导"柔性振源齿轮轴-多维柔性轴承连接路径-柔性能量接受箱壁"的子系统导纳矩阵关系式,建立了系统的结构声功率流传递模型。建模过程中充分考虑了振源的力/力矩多维激励、振动功率流传递路径的柔性以及多维耦合特征。研究了齿轮箱不同的功率流传递路径及各路径之间的耦合特征,并对传递路径的柔性和引起箱体壁横向振动的功率流进行了定量分析。研究结果显示,该模型可方便地分析各子系统性能参数对整个耦合系统功率流特性的影响。
- 张蔚波刘辉李凡冰宋现春
- 关键词：功率流结构声齿轮箱
- 教学机器人控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。
- 许向荣宋现春于复生刘辉
- 关键词：教学机器人碰撞传感器光电编码器
