刘智
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,采用广义系统的模糊Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出全包线模糊鲁棒跟踪控制器参数的约束条件,保证广义系统稳定.并最小化扰动抑制度来优化控制参数.该控制器既降低了控制保守性,又减小了参数求解的复杂度.仿真表明,无人机在整个飞行包线内能够精确地跟踪空速和高度参考指令,对参数不确定和外界干扰具有强鲁棒性.
- 刘智王勇
- 关键词：模糊T-S模型全包线模糊LYAPUNOV函数
- 多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法
- 本发明提出的多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法，主要包括：将多操纵面的控制分配问题转化为虚拟操纵面与真实操纵面的等效控制问题、确定对真实操纵面进行标陈化及控制效率均衡分配的基本方法、将真实操纵面分类、进行标陈化并按照标陈...
- 刘智王勇
- 一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法
- 本发明提出一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法，该指令生成器包括导引指令生成器、被控状态指令生成器、状态基准值生成器和广义操纵面基准指令生成器。将模态转换过程的配平等效为依次完成由倾转角与期望俯仰角组合组...
- 王勇刘智
- 文献传递
- 一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法
- 本发明提出一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法，属于飞行控制领域，包括：步骤一：根据无人机的运动学关系建立无人机着陆稳定状态的平衡方程组；步骤二：采用非线性规划方法设计无人机下滑阶段的纵向着陆轨迹；步骤三：设计拉平阶段指数...
- 刘智王勇
- 无人机全包线模糊T-S建模被引量：1
- 2013年
- 针对无人机大包线一体化飞行控制要求,提出全包线模糊T-S(Takagi-Sugeno)建模方法.该方法根据非仿射系统的局部线性化原理,将模糊T-S建模转化为仅对模糊规则中隶属度函数的中心和宽度的优化过程,优化的代价函数为模糊T-S模型对无人机全包线稳定性和操纵性的逼近误差的加权值.基于敏感度逐步扩展前件变量的模糊集以实现全局优化,确定模糊规则的数量和隶属度函数的初值.采用对正则因子启发式调整的Levenberg-Marquardt算法进行快速的局部优化.算例表明,建模算法收敛迅速,所建立的模糊T-S模型采用少量模糊规则实现了对无人机全包线稳定性和操纵性的高精度逼近,适用于无人机全包线一体化控制.
- 刘智王勇
- 一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法
- 本发明提出一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法，该指令生成器包括导引指令生成器、被控状态指令生成器、状态基准值生成器和广义操纵面基准指令生成器。将模态转换过程的配平等效为依次完成由倾转角与期望俯仰角组合组...
- 王勇刘智
- 一种路由方法
- 本发明涉及一种路由方法，包括：接收路由请求及带宽期望值；根据自身带宽占用率计算预留带宽占用率；判断预留带宽占用率是否属于线性域，若是，则设置实际分配带宽值等于带宽期望值；分配预留带宽，并判断自身是否为目的节点，若是，则产...
- 张军徐桢刘智
- 文献传递
- 航空高动态网络负载感知路由算法被引量：4
- 2014年
- 针对航空高动态网络(HDAN,Highly Dynamic Airborne Networks)节点高速运动、拓扑结构变化频繁、飞行器轨迹时变等特性,及其所带来的数据到达率低、信息拥塞度高、稳定性差等问题,提出一种具有负载感知特性的路由算法.算法提出了新的动态路由因子度量来适应拓扑结构的变化,引入节点相对速度修正高动态环境下单纯地理位置信息所带来的误差,并通过交互邻居节点队列信息表征网络局部负载程度,降低拥塞概率.仿真实验结果表明,本算法有效减少了网络丢包率和通信时延,增强了信息传输的可靠性.
- 刘智徐桢
- 关键词：路由协议负载均衡
- 一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法
- 本发明提出一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法，属于飞行控制领域，包括：步骤一：根据无人机的运动学关系建立无人机着陆稳定状态的平衡方程组；步骤二：采用非线性规划方法设计无人机下滑阶段的纵向着陆轨迹；步骤三：设计拉平阶段指数...
- 刘智王勇
- 文献传递
- 多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法
- 本发明提出的多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法，主要包括：将多操纵面的控制分配问题转化为虚拟操纵面与真实操纵面的等效控制问题、确定对真实操纵面进行标陈化及控制效率均衡分配的基本方法、将真实操纵面分类、进行标陈化并按照标陈...
- 刘智王勇
- 文献传递
