乐竹雄
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM9的Android终端系统的研究与实现
- 随着信息技术的不断发展和移动互联网时代的到来,越来越多的移动终端设备开始走进人们的日常生活,新的终端产品层出不穷,展示了其巨大的市场前景。伴随着移动终端设备的智能化、多功能化,嵌入式操作系统在移动终端设备中起着举足轻重的...
- 乐竹雄
- 关键词：ANDROID终端系统ARM9LINUX
- 文献传递
- 基于均值平移和自适应预测的运动目标跟踪被引量：2
- 2012年
- 针对运动目标跟踪算法不足之处,提出结合改进的均值平移与自适应预测的目标跟踪算法,基于Bhattacharyya系数值进行Kalman滤波器与粒子滤波器之间的切换.引入Kalman滤波器为Mean Shift算法估计初始点,在跟踪稳定的情况下进行模板更新,根据Kalman残差大小判定是否发生遮挡:部分遮挡情况下即结合Kalman滤波器实现对快速运动目标的实时跟踪;完全遮挡情况下结合均值平移和粒子滤波进行鲁棒跟踪.实验证明,改进的算法可以有效地提高跟踪算法的效率,并且能很好地解决遮挡问题.
- 余朗王杜娟乐竹雄
- 关键词：SHIFTKALMAN滤波粒子滤波目标跟踪
