高明杰
- 作品数：16 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种无依托瞄准的角度解算方法
- 2023年
- 在惯组瞄准过程中,惯组测量单元和光管准直偏差角测量单元是在不同的测量坐标系下完成的,直接进行瞄准角度的合成会带来较大的耦合误差。针对此问题给出了一种惯组瞄准角度的解算方法,通过矩阵方式求得坐标系之间的变换关系,得到输出基准在地理坐标系中的姿态角度,并通过瞄准解算,获得目标棱镜的方位角度。
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- 瞄准仪方位、俯仰电控跟踪瞄准装置及方法
- 本发明提供了一种瞄准仪方位、俯仰跟踪瞄准装置，包括轴角测量码盘、码盘处理模块、驱动跟踪模块、电机、编码器、键盘、显示器和上位机。码盘CPU交叉采集轴角测量码盘的多通道信息数据并传输至驱动跟踪CPU。驱动跟踪CPU同时采集...
- 高明杰贺长水丁爽康冰何欢范毅陈为
- 文献传递
- 一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置
- 本发明提供一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置。所述方法包括：分别建立弹上棱镜光管坐标系g1和惯组棱镜光管坐标系g2，地理坐标系记为n系；获取惯组棱镜实时输出的方位角、棱线不水度，惯组棱镜光管实时输出的失准角、...
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- 新一代运载火箭机器视觉瞄准技术研究被引量：2
- 2016年
- 提出一种用于新一代运载火箭的机器视觉瞄准技术,在瞄准仪上集成摄像系统,用于采集被瞄目标图像,利用机器视觉图像识别算法,包括灰度变换、形态学分析、OCR算法等,进行图像识别,实时测量火箭上的被瞄目标相对于瞄准光轴的位臵信息。该方法具有高精度、快速、环境适应性强等特点,新一代运载火箭利用该技术实现了智能化无人值守瞄准。
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- 关键词：火箭机器视觉
- 一种瞄准系统安装误差标定装置及方法
- 本发明提供一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。所述装置包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θ<Sub>Y</...
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- 一种车载定位定向方法及装置
- 本申请公开了一种车载定位定向方法，该方法由于在确定车载定位定向信息的过程中同时结合了里程计的载车坐标系下的输出数据和激光多普勒测速仪所输出的载车速度，因此，实现了车辆测速传感器里程计、测速传感器激光多普勒测速仪同时与捷联...
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- 手动双速与电动无限微动的轴角机构
- 手动双速与电动无限微动的轴角机构，包括涡杆传动齿轮、电机轴、涡杆、涡轮、摩擦片、消隙簧片、涡轮定位轴和电机传动齿轮，涡轮的轮毂上加工缺口用来安装摩擦片，摩擦片与涡轮定位轴上的外圆周接触，通过摩擦片的摩擦力保持涡轮定位轴和...
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- 文献传递
- 基于零位标定与温域补偿的精密倾角仪设计被引量：2
- 2015年
- 设计一种精密倾角仪,采用零位标定确定倾角仪的准确零点位置,并提出一种温域补偿的实现方法。建立倾角仪的输出模型,采用两位置法对倾角仪进行零位标定;建立多项式误差模型,采用曲线拟合的方式对倾角仪的测量误差进行温域补偿。经过试验验证,倾角仪在-40^+60℃温度范围,-30^+30°角度范围内的测量误差绝对值达到了不大于30″的精度。该倾角仪可在快速、大角度、宽温域倾角的测量上进行应用。
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- 快速捕获飞行器惯组棱镜初始方位的地面瞄准系统
- 2022年
- 快速捕获飞行器惯组棱镜初始方位的地面瞄准系统,通过扩束装置扩大瞄准设备测角敏区,采取瞄准标尺上设计与瞄准平移装置相匹配的系列瞄准点,合理设置快速捕捉飞行器棱镜初始方位的瞄准方法,并通过瞄准控制器自动瞄准解算及数据上传至测发控,实现发射台不可旋转、风晃环境下、大范围内快速捕获目标棱镜并完成精确瞄准及瞄准结果自动解算上传。采用的技术可推广到基于捷联惯组运载火箭系列的地面瞄准系统中。
- 高明杰李发动宋小艳狄世超王超
- 关键词：快速捕获
- 主动式二维跟踪瞄准仪
- 主动式二维跟踪瞄准仪，包括基座、身架、望远镜系统、电控系统、目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构，电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构安装在身架内，目视图像采集机构固定安装在望远镜系统上，望远镜系统固定安装在身架...
- 贺长水孙宝林丁爽任建国姜华高明杰宋小艳
- 文献传递
