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马闯

作品数：7 被引量：26H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 6篇网络
  • 6篇控制系统
  • 3篇网络化
  • 3篇网络化控制
  • 3篇网络化控制系...
  • 3篇网络控制
  • 3篇网络控制系统
  • 3篇鲁棒
  • 2篇延时
  • 2篇时钟
  • 2篇时钟驱动
  • 2篇锥补线性化
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制技术
  • 2篇线性化
  • 2篇滤波
  • 2篇控制技术
  • 2篇故障诊断
  • 2篇不确定网络控...
  • 2篇H

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇墨尔本皇家理...

作者

  • 7篇马闯
  • 5篇王常虹
  • 3篇温奇咏
  • 3篇李清华
  • 3篇夏红伟
  • 2篇伊国兴
  • 1篇马广程
  • 1篇凌明祥
  • 1篇王礼
  • 1篇奚伯齐
  • 1篇李香军
  • 1篇李莉
  • 1篇寇义民
  • 1篇郭小刚
  • 1篇余星火

传媒

  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇测控技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制被引量：2
2008年
针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。
李清华郭小刚马闯王常虹伊国兴
关键词：自动控制技术网络化控制系统时钟驱动锥补线性化
大延时网络化控制系统保性能控制被引量：2
2008年
针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在大延时的情况下仍能保证稳定并具有一定的控制性能,仿真算例验证了这种控制器的可行性。
马闯李清华伊国兴奚伯齐王常虹
关键词：时钟驱动保性能控制锥补线性化
基于CORBA构建网络化自组织控制系统被引量：1
2005年
简要地介绍了CORBA技术的基本特点,分析了CORBA技术在构建网络化控制系统的优点, CORBA技术能够屏蔽底层复杂的不同的操作平台和网络通信的细节问题,使网络化控制系统的设计与 实现更为简单方便;最后给出了一个基于CORBA的自组织网络化控制系统的具体实现。
李清华王常虹温奇咏马闯
关键词：CORBA网络化控制系统自组织系统
不确定网络控制系统鲁棒故障诊断被引量：1
2010年
针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统,提出了一种基于观测器的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统渐近稳定,同时使滤波误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平。数值算例验证了本文提出算法的有效性。
夏红伟凌明祥李莉马闯王礼
关键词：自动控制技术网络控制系统故障诊断鲁棒
机械臂系统的一种自适应滑模控制方法被引量：10
2006年
针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法,而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人(FFR)的动力学模型,并应用此方法于FFR的控制,数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用性。
李香军余星火王常虹温奇咏马闯
关键词：滑模控制鲁棒性自适应控制多输入多输出
一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波被引量：8
2008年
针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,研究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到和系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性.数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.
夏红伟马广程王常虹马闯
关键词：网络控制系统鲁棒滤波
网络控制系统故障诊断滤波器被引量：2
2009年
针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control System s,简称NCS),研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题。通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性。
夏红伟温奇咏马闯寇义民
关键词：网络控制系统故障诊断观测器
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