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韩克平

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：核科学技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇核科学技术
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇燃料棒
  • 5篇机械手
  • 4篇曲率
  • 3篇数控
  • 3篇锁紧
  • 3篇套筒
  • 3篇面接触
  • 2篇代码
  • 2篇越障
  • 2篇数控代码
  • 2篇攀爬
  • 2篇桥梁
  • 2篇桥梁裂缝
  • 2篇踝关节
  • 2篇吸盘
  • 2篇梁裂缝
  • 2篇裂缝
  • 2篇精加工
  • 2篇颈部
  • 2篇机构控制

机构

  • 14篇华中科技大学
  • 1篇中广核研究院...

作者

  • 14篇韩克平
  • 10篇李文龙
  • 9篇尹周平
  • 4篇朱晓辉
  • 3篇童刚
  • 2篇江佳俊
  • 2篇洪超
  • 2篇沈富强
  • 1篇潘卫进
  • 1篇朱钦淼
  • 1篇胡凯
  • 1篇梅爽
  • 1篇马东
  • 1篇陈奕君
  • 1篇张兆坤
  • 1篇李茂源
  • 1篇曾文娟
  • 1篇王建庄

传媒

  • 1篇核科学与工程
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机A和两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上，并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平朱晓辉赵瓮祥沈毅君戴鹏辉江佳俊沈富强洪超韩克平洪金华阮惠恒
复杂薄壁件原位测量与轮廓误差评估
机翼框体、叶轮叶片是航空航天中典型复杂薄壁零件，具有弱刚性、难加工、型面复杂等特点。该类零件通常采用超硬铝、钛合金等难加工材料，在五轴高速加工中心铣削加工过程中切削力大、工件易变形、切削区域易回弹、结构易颤振，这导致零件...
韩克平
关键词：航空航天
一种机械手夹爪及其应用
本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的...
李文龙韩克平尹周平
文献传递
一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
本发明公开了一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法，包括：(1)建立薄壁零件的三维模型，获得数控代码；(2)在三维模型中提取测量的点位；(3)基于模型进行测量路径规划；(4)对工件毛坯进行粗加工和半精加工；(5)进...
李文龙童刚谢核韩克平
文献传递
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机A和两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上，并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平朱晓辉赵瓮祥沈毅君戴鹏辉江佳俊沈富强洪超韩克平洪金华阮惠恒
文献传递
一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备
本实用新型公开了一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，包括光路调整模块、牙模定位模块和视觉测量模块，其中，所述视觉测量模块用于对牙颌模型进行光扫描测量，其设置在所述光路调整模块并可通过该光路调整模块对所述视觉测量模块的...
尹周平段培虎陈奕君张兆坤胡凯李茂源马东韩克平朱钦淼朱晓辉郑世娇潘卫进梅爽曾文娟
文献传递
一种机械手夹爪及其应用
本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的...
李文龙韩克平尹周平
一种机械手夹爪
本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓...
李文龙韩克平尹周平
文献传递
乏燃料组件燃料棒更换装置抓爪结构的数值分析和试验研究
2017年
燃料组件是核电站核反应堆的关键设备之一,涉及燃料组件的维修特别是乏燃料组件破损棒更换维修属于高风险作业。本文主要针对乏燃料组件燃料棒更换装置的核心零件燃料棒抓爪的结构进行研究,通过结构力学分析得到抓爪较优壁厚数值,然后通过有限元计算抓爪的强度固化结构参数,最终进行抓爪试制,并通过抓爪试验台模拟抓爪的实际工况对抓爪进行性能测定,确保抓爪满足使用要求。
侯硕刘青松余冰韩克平李文龙彭祥阳
关键词：乏燃料组件燃料棒
一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
本发明公开了一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法，包括：(1)建立薄壁零件的三维模型，获得数控代码；(2)在三维模型中提取测量的点位；(3)基于模型进行测量路径规划；(4)对工件毛坯进行粗加工和半精加工；(5)进...
李文龙童刚谢核韩克平
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