陈璐
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 两自由度吊舱控制系统
- 本实用新型涉及一种两自由度吊舱控制系统，包括摄像机、转动轴相互垂直的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传...
- 胡东方王笑一王丽博陈璐
- 文献传递
- 机载光电吊舱自抗扰控制算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对机载光电吊舱工作环境不稳定、参数的时变性以及系统的非线性等问题,结合自抗扰控制原理,研究了机载光电吊舱控制系统的数学模型及自抗扰离散控制算法,对机载光电吊舱自抗扰控制器进行了方案设计,经仿真分析并与传统控制算法进行比较,该系统对外部扰动的多变性和参数的不确定性具有很强的适应性和抗扰性能,控制性能可靠。
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- 关键词：数学模型自抗扰控制器
- 一种两自由度吊舱控制系统
- 本发明涉及一种两自由度吊舱控制系统，本发明的吊舱使用两个伺服电机分别控制水平面内的转动（方位电机）和竖直平面的转动（俯仰电机），实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动和方向的锁定，其主要功能是：在主控器控制下，能够自动或手动进...
- 胡东方王笑一王丽博陈璐
- 文献传递
- 机载吊舱控制系统研究
- 机载吊舱技术涵盖机械、自动控制、电子、计算机等多种学科，随着相关学科技术的逐渐成熟，其产品在军用、民用等领域得到了越来越多的应用。由于机载环境下干扰严重，而对吊舱的跟踪精度要求又较高，传统的控制方法难以有效地克服系统干扰...
- 陈璐
- 关键词：控制系统参数整定自抗扰控制器
- 一种两自由度吊舱控制系统
- 本发明涉及一种两自由度吊舱控制系统，本发明的吊舱使用两个伺服电机分别控制水平面内的转动（方位电机）和竖直平面的转动（俯仰电机），实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动和方向的锁定，其主要功能是：在主控器控制下，能够自动或手动进...
- 胡东方王笑一王丽博陈璐
- 乡村振兴背景下矿业遗迹旅游开发与景观设计研究:以伊源玉文化旅游区为例
- 2024年
- 发展乡村旅游是推动乡村振兴和促进乡村经济、文化发展的重要措施之一。可以借助国家政策、栾川县旅游现状和当地丰富的历史文化资源,打造以伊源玉文化为特色的旅游区,以此作为产业优势区来助力乡村振兴。从乡村旅游的角度出发,以弘扬伊源玉文化为核心,探讨如何通过旅游开发和景观设计更好地服务于乡村振兴,并为乡村文化景观设计提供新的思路。
- 陈璐赵帅康刘晓茵王琪曼
- 关键词：景观设计
- 洛阳周山森林公园中乡土景观元素的应用分析
- 2024年
- 在继承和发扬优秀传统文化的基础上,乡土景观元素作为地方历史记忆的延续,更能彰显出一个城市的风貌特征。乡土景观元素在景观设计过程中的挖掘利用较为广泛,为解读其运用方式,以河南洛阳周山森林公园为例,通过实地考察、查阅文献资料等方式,研究乡土景观元素在该公园中的传承与应用,探讨其推动文化传承、弘扬地域特色并提升景观格局的作用。
- 王琪曼赵帅康陈璐
- 关键词：乡土景观元素景观设计
