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陈广永

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇告警
  • 8篇飞行
  • 6篇地形
  • 6篇告警系统
  • 5篇前视
  • 5篇感知
  • 4篇地形数据
  • 4篇雷达
  • 4篇飞机
  • 3篇点云
  • 3篇障碍物
  • 3篇着陆
  • 3篇激光雷达
  • 3篇飞行参数
  • 2篇地理
  • 2篇地理要素
  • 2篇地图
  • 2篇地形数据库
  • 2篇点云数据
  • 2篇多维数据

机构

  • 21篇中国航空无线...
  • 4篇南京航空航天...
  • 2篇上海交通大学

作者

  • 21篇陈广永
  • 9篇刘健
  • 8篇王弟伟
  • 5篇魏序
  • 2篇张仟新
  • 2篇邓秀剑
  • 2篇庹红娅
  • 2篇丁勇飞
  • 2篇潘倩兮
  • 2篇王庆刚
  • 2篇周挺
  • 2篇钟斌青
  • 2篇陈立威
  • 2篇许宇
  • 2篇张钰鹏
  • 1篇陆洋
  • 1篇吕林森
  • 1篇刘青春
  • 1篇李虎
  • 1篇王凯

传媒

  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇航空电子技术

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光雷达移动扫描的输电线路实例化分割研究
2024年
为实现输电线路的实时实例化分割测距,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)移动扫描的输电线路点云分割方法。该方法首先设计滑动空间窗口的卡尔曼滤波策略实现动态点云配准,增强稀疏点云密度;然后构建了面向输电线路目标的三维点云语义分类神经网络模型,通过均匀化下采样和局部特征聚合提高对大尺寸空间目标的整体识别能力;最后应用俯视图投影并设计快速欧氏聚类算法,实现输电线路目标分割和测距。实验结果显示,该方法在LiDAR移动扫描的输电线路三维点云数据集上有94.7%的分类准确率和81.6%的平均交并比,验证了其具备对输电线路目标进行实时实例化分割和测距的能力。
许立李明磊李明帆李威魏大洲陈广永
关键词：输电线路激光雷达
一种障碍物告警方法和装置
本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物...
刘健沈超丁勇飞周成中陈广永卫瑞智王弟伟
一种适用飞机几何高度的计算方法
本发明公开了一种适用飞机几何高度的计算方法，利用流体静力学方程计算在当前时刻t时的飞机的几何高度Hge：<Image file="DDA0003390227170000011.GIF" he="140" imgConte...
陈广永卫瑞智周成中王弟伟
文献传递
一种基于激光雷达的空中目标检测方法、装置及介质
本发明公开了一种基于激光雷达的空中目标检测方法、装置及介质，所述方法包括：使用激光雷达对空中场景进行持续扫描，获得连续帧三维点云数据；对每一帧三维点云数据使用统计滤波器进行数据去噪；设计使用最小生成树切割算法进行点云聚类...
李明磊陈广永朱岱寅叶方舟陈芳蔡涪育魏大洲郑业景钰杰刑波涛
一种障碍物告警方法和装置
本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物...
刘健沈超丁勇飞周成中陈广永卫瑞智王弟伟
文献传递
一种适用飞机几何高度的计算方法
本发明公开了一种适用飞机几何高度的计算方法，利用流体静力学方程计算在当前时刻t时的飞机的几何高度Hge：<Image file="DDA0002464728560000011.GIF" he="91" imgConten...
陈广永卫瑞智周成中王弟伟
近地告警主机的前视剖面检测装置
本实用新型涉及一种近地告警主机的前视剖面检测装置，包括近地告警主机，近地告警主机通过以太网通讯模块与显示器和主控通讯板相连接，所述主控通讯板包括复位电路组件、以太网通讯模块和电源模块，所述复位电路组件包括输入电源端，输入...
陈广永巍序刘健王弟伟
文献传递
基于机载视频的无人机降落区域检测研究
2024年
提升无人机的自主着陆能力对于提高无人机的作业效率和野外生存能力具有重要意义。本文提出了一种基于机载视频的无人机降落区域自动检测方法,目的是在缺乏场景先验知识的情况下,提高无人机的自主避障着陆能力。本文将多视图几何约束方法的深度学习网络融入到视觉同步定位与制图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法中,旨在构建场景的三维地图,同时主动判别潜在障碍物。随后,提出了一种顾及降落区域面积及平坦度等因素的降落区域检测算法,通过体素网格地图的空间分析方式,判别出无人机着陆区域。在不同类别场景中分别进行实验,结果表明了提出方法的准确性。
曹亚楠李明磊李佳陈广永叶方舟
关键词：无人机目标检测
一种机载激光雷达点云数据配准方法及装置
本发明提供一种机载激光雷达点云数据配准方法及装置，属于信息和环境感知技术领域，该方法中给定两组输入的激光雷达点云数据，即目标点云数据和参考点云数据，先对两组点云数据分别进行数据重采样，实现点云密度均匀化；然后，分别提取两...
陈广永叶方舟魏大洲景钰杰代长安周成中刘青春
一种民用飞机地形感知与告警系统的告警包线生成方法
一种民用飞机地形感知与告警系统的告警包线生成方法，包括：S1：根据飞机初始飞行状态，建立无告警情况下的正常飞行轨迹模型，生成无告警正常轨迹，同时建立飞行员规避操作模型，生成飞机告警后规避轨迹，将两段飞行轨迹分别与一阶Ma...
庹红娅陈广永钱云燕敬忠良
文献传递
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