赵明辉
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 起重机智能防摆控制方法研究
- 本文以起重机系统为研究对象,综述了国内外起重机防摆控制的研究现状,并在此基础上阐述选题的背景和意义。针对现有控制方案的特点和不足,提出几种新的智能防摆控制方案。主要内容如下:
第一,对起重机系统进行受力分析,...
- 赵明辉
- 关键词：起重机模糊控制滑模控制神经网络
- 文献传递
- 基于遗传算法的起重机模糊控制研究被引量：4
- 2010年
- 针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。
- 赵明辉陈志梅孟文俊
- 关键词：起重机模糊控制遗传算法隶属度函数
