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毕世书
作品数:
13
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李露
中国科学院合肥物质科学研究院
王容川
中国科学院合肥物质科学研究院
时张杰
中国科学院合肥物质科学研究院
牛晓庆
中国科学院合肥物质科学研究院
张丽华
中国科学院合肥物质科学研究院
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基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域,具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节,包括外壳...
李露
牛晓庆
时张杰
毕世书
王美玲
张丽华
文献传递
一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
本实用新型公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备,属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别与分拣,离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内,相机采集图像并提取特征,人工控制机械臂吸取...
谭治英
刘效
许健
周波
赵梦超
毕世书
文献传递
一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
本发明公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备,属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别定位与分拣,离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内,相机采集图像并提取特征,人工控制机械臂吸取...
谭治英
刘效
许健
周波
赵梦超
毕世书
文献传递
一种新型石油管道压力传感器的设计
被引量:1
2012年
提出一种新型带有无线数据传输功能的石油管道压力传感器。传感器采用十字梁结构设计,应变计全桥输出信号随管道内压力改变而变化。传感器通过无线传输的方式将监测数据传输到监测中心,对管道压力进行实时监测。通过应变计性能测试和系统标定,表明该传感器具有较好的灵敏度和线性度。
何锋
储建华
宋小波
刘忠杰
毕世书
李芬
关键词:
压力传感器
十字梁
无线射频
一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备
本发明公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备,包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构,上下料机械手模块包括气动机械手;电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压力传...
黄大伟
毕世书
李露
王容川
叶晓东
文献传递
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
本实用新型涉及一种机器人技术领域,具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装...
李露
牛晓庆
时张杰
毕世书
王美玲
张丽华
文献传递
一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备
本实用新型公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备,包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构,上下料机械手模块包括气动机械手;电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压...
黄大伟
毕世书
李露
王容川
叶晓东
文献传递
一种用于LED多头阵列式高速并行贴片机
一种用于LED多头阵列式高速并行贴片机,该贴片机包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置,其特征在于所述的贴片机采用双模组并行独立驱动方式,单模组采用微型模块化贴装头阵列结构...
毕世书
姜涛
骆敏舟
叶晓东
冯宝林
张勇杰
张丽华
文献传递
一种用于LED多头阵列式高速并行贴片装置
一种用于LED多头阵列式高速并行贴片装置,该贴片装置包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置,其特征在于所述的贴片装置采用双模组并行独立驱动方式,单模组采用微型模块化贴装头阵...
毕世书
姜涛
骆敏舟
叶晓东
冯宝林
张勇杰
张丽华
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一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备
本发明公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备,包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构,上下料机械手模块包括气动机械手;电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压力传...
黄大伟
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