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毕世书

作品数：13 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇液压卡盘
  • 4篇气门
  • 4篇自动化
  • 4篇摩擦焊
  • 4篇卡盘
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇贴片
  • 3篇气动
  • 3篇气动机械手
  • 3篇自动化设备
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇机器人关节
  • 3篇机械手
  • 3篇加载
  • 3篇加载模块

机构

  • 13篇中国科学院合...
  • 1篇常州大学

作者

  • 13篇毕世书
  • 7篇李露
  • 3篇叶晓东
  • 3篇王美玲
  • 3篇张丽华
  • 3篇牛晓庆
  • 3篇时张杰
  • 3篇王容川
  • 2篇刘效
  • 2篇谭治英
  • 1篇孔令成
  • 1篇骆敏舟
  • 1篇储建华
  • 1篇姜涛
  • 1篇孙继斌
  • 1篇宋小波
  • 1篇何锋
  • 1篇李芬
  • 1篇刘忠杰

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2014
  • 5篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
文献传递
一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
本实用新型公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取...
谭治英刘效许健周波赵梦超毕世书
文献传递
一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
本发明公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别定位与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取...
谭治英刘效许健周波赵梦超毕世书
文献传递
一种新型石油管道压力传感器的设计被引量：1
2012年
提出一种新型带有无线数据传输功能的石油管道压力传感器。传感器采用十字梁结构设计,应变计全桥输出信号随管道内压力改变而变化。传感器通过无线传输的方式将监测数据传输到监测中心,对管道压力进行实时监测。通过应变计性能测试和系统标定,表明该传感器具有较好的灵敏度和线性度。
何锋储建华宋小波刘忠杰毕世书李芬
关键词：压力传感器十字梁无线射频
一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备
本发明公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备，包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构，上下料机械手模块包括气动机械手；电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压力传...
黄大伟毕世书李露王容川叶晓东
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基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
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一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备
本实用新型公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备，包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构，上下料机械手模块包括气动机械手；电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压...
黄大伟毕世书李露王容川叶晓东
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一种用于LED多头阵列式高速并行贴片机
一种用于LED多头阵列式高速并行贴片机，该贴片机包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置，其特征在于所述的贴片机采用双模组并行独立驱动方式，单模组采用微型模块化贴装头阵列结构...
毕世书姜涛骆敏舟叶晓东冯宝林张勇杰张丽华
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一种用于LED多头阵列式高速并行贴片装置
一种用于LED多头阵列式高速并行贴片装置，该贴片装置包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置，其特征在于所述的贴片装置采用双模组并行独立驱动方式，单模组采用微型模块化贴装头阵...
毕世书姜涛骆敏舟叶晓东冯宝林张勇杰张丽华
文献传递
一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备
本发明公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备，包括自动上下料输送机构、上下料机械手模块、电动缸加载模块、液压卡盘夹持机构，上下料机械手模块包括气动机械手；电动缸加载模块包括压盘、伺服电动缸、第三驱动机构、压力传...
黄大伟毕世书李露王容川叶晓东
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