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李宏宇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇智能车
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 1篇长安大学

作者

  • 1篇庞抗
  • 1篇徐淑芬
  • 1篇侯莹莹
  • 1篇李宏宇
  • 1篇丁明辉

传媒

  • 1篇计算机光盘软...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
路径识别的神经网络算法研究
2012年
飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点,提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器,将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值,理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值,在matlab环境下进行训练,得到微控制器所需的参数值。将此算法移植到智能车的应用上,计算得出的偏差量与实际偏差量的误差在±1cm以内。
庞抗徐淑芬丁明辉李宏宇侯莹莹
关键词：智能车神经网络
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