徐慧
- 作品数：5 被引量：57H指数：2
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 零件轮廓表面检测与三维重构技术的研究被引量：6
- 2011年
- 基于零件实物样件的几何模型反求技术已成为CAD/CAM领域的研究热点之一,现提出一种基于面结构光投影法的复杂零件轮廓表面检测与三维重构技术.此技术通过向被测物体表面投射条纹光栅,得到包含物体表面形状的畸变条纹,畸变条纹图像由CCD拍摄并传送至计算机,通过对畸变条纹图像的分析处理,得到被测物体表面的三维外形数据信息.根据检测得到的三维点云数据的特点,用基于曲率抽样的拓扑矩形阵列进行了NURBS曲面拟合.实验结果表明基于面结构光投影法的重构系统具有检测准确、快捷、非接触等特点,且能对复杂零件外形进行有效检测与三维重构.
- 徐慧张金龙刘京南内田敬久
- 关键词：逆向工程结构光
- 反射式超精密定位智能控制系统的研究被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于反射激光莫尔信号的超精密定位装置,系统取反射的0次激光莫尔信号为控制信号,可实现高精度位置检测及超精密自动定位。针对反射式精密定位系统存在非线性,采用基于模糊神经网络的精密定位PID控制方法,利用模糊控制的模糊推理能力与神经网络的自学习能力,将模糊控制与RBF神经网络相结合在线(on line)调整PID控制参数,实现精密定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,使用基于模糊神经网络的PID控制,控制响应快、稳定性好和鲁棒性强,可有效提高定位精度及定位速度,系统可获得±0.4μm的定位精度。
- 张金龙徐慧刘京南内田敬久郭怡倩
- 关键词：模糊神经网络PID控制
- 大行程亚微米级精密定位系统的研究
- 2012年
- 针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点，研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的叠栅定位两种方法，利用这两种定位方法，建立了精密定位的复合控制系统，其中图像定位作为粗定位，光栅定位作为精定位。通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位，可保证在较大的工作行程范围内，实现显示器屏板的高速高精度定位，有效解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾。系统采用的快速图像边缘检测技术、特征图形标识识别技术、精密光栅检测技术和精密驱动控制技术，确保了较高的定位精度及工作可靠性。实验结果表明，采用复合式精密定位可在50mm的工作行程内获得±0．15μm的屏板定位精度。
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- 关键词：复合控制计算机视觉衍射光栅
- 基于莫尔信号的超精密复合定位研究
- 2011年
- 应用光学理论研究了透射式激光莫尔信号的位移特性,建立了衍射莫尔信号强度与对应位移的数学模型,并通过计算机仿真对莫尔信号的位移特性进行了研究.在此基础上设计了一套基于激光莫尔信号的超精密定位系统,系统取透射的零次莫尔信号为控制信号,由微机控制实现高精度位置检测及精密自动定位.针对精密定位高精度与大行程之间的矛盾,提出了一种利用一对细光栅实现复合定位的解决方法,通过粗定位和精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现高速高精度定位.由于系统仅使用一对光栅,结构简单、可靠性高.实验结果表明,基于一对衍射细光栅的复合式精密定位可在±500μm信号捕捉范围获得±10nm的定位精度,对精密加工工程领域具有重要的实用价值.
- 徐慧张金龙刘京南内田敬久郭怡倩
- 关键词：衍射光栅莫尔信号复合控制
- 基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制被引量：51
- 2012年
- 针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。
- 张金龙徐慧刘京南内田敬久郭怡倩
- 关键词：模糊控制BP神经网络PID控制
