彭昌
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:山西高校科技研究开发项目山西省科技攻关计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制被引量:2
- 2013年
- 针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法。考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制。理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响。
- 于少娟彭昌宋君君熊晓燕熊诗波
- 关键词:迭代学习控制模糊控制
- Windows 95与多媒体被引量:1
- 1996年
- Windows 95为PC机多媒体的应用提供了一个高性能平台:对消费者来说,Windows 95使多媒体简单易用,生动有趣;对于开发人员来说,Windows 95提供了制作专业级节目的强大平台;对于硬件制造者来说,Windows 95提供了令人兴奋的机遇。Windows 95的推出无疑是多媒体PC应用和开发者的一个福音。
- 彭昌
- 关键词:WINDOWS多媒体操作系统
- 迭代学习滑膜控制及其在加载系统中的研究与应用
- 当前在实验室条件下,复现飞行器在空中飞行时舵面所受负载力矩及测试其在实际条件下的各种性能,通常采用电液伺服加载系统。随着我国国防工业的发展,未来会越来越多地需求诸如此类的电液伺服系统,而且会对系统各方面的技术指标要求越来...
- 彭昌
- 关键词:加载系统迭代学习滑模控制AMESIM
- 基于AMEsim的自适应控制在电液力伺服系统上仿真研究被引量:2
- 2012年
- 由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等,一般无法获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响,设计了自适应控制器。利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型,设计一种自适应控制器,进行了电液力控伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。
- 宋君君于少娟彭昌
- 关键词:AMESIM不确定性自适应控制
- 滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究被引量:1
- 2012年
- 针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。
- 彭昌
- 关键词:PID滑模控制