张攀
- 作品数：22 被引量：146H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 随机共振信号恢复研究
- 提出了一种双稳态下随机共振的信号恢复方法.能量转移机制使微弱信息在输出频谱中突显出来,但同时系统输出的时域波形发生失真.对于工程实际中存在的各种信号,根据不同的信号特性,将信号分为类正弦信号和类脉冲信号,提出基于信号分类...
- 张攀王太勇井路阳张莹
- 关键词：随机共振双稳系统信号恢复噪声污染
- 一种基于信号分类的随机共振信号恢复方法
- 本发明公开了一种基于信号分类的随机共振信号恢复方法，将信号分为类正弦信号和类脉冲信号，对类正弦信号采用级联双稳随机共振系统和参数调节的恢复系统实现信号恢复，对类脉冲信号采用单稳随机共振系统和参数固定的恢复系统实现信号恢复...
- 王太勇张攀张莹蒋永翔万剑
- 文献传递
- 基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断被引量：7
- 2012年
- 结合经验模式分解方法和广义维数的特点,提出了基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断方法。先对信号进行经验模式分解,得到内禀模态函数,然后求每个内禀函数的广义维数,从中提取盒维数、信息维数和关联维数,组成广义维数矩阵。通过分析待检测信号和各样本信号的广义维数矩阵相关系数,判断故障状态。实验结果表明,该方法可以准确地识别机械故障状态,是一种有效的机械故障诊断手段。
- 郝研王太勇万剑张攀刘路
- 关键词：机械故障故障诊断经验模式分解
- 某乘用车车内噪声与方向盘振动分析与改进被引量：8
- 2017年
- 对某MPV样车(多功能乘用车)进行整车NVH测试,结果表明怠速工况下空调开启时的车内前排噪声和方向盘振动不满足设计要求。通过传递路径分析方法进行试验排查,发现该工况下,车辆前围板(膨胀阀安装位置)在发动机第4阶频率处振动异常是问题的主要原因。经过进一步验证,确定需对样车前围板进行结构改进。接下来通过有限元分析方法对前围板进行结构仿真优化,并在样车上进行优化后的试验验证。试验结果证实优化方案可行,车内前排噪声和方向盘振动得到有效控制。
- 杨家友张攀
- 关键词：振动与波结构噪声传递函数方向盘
- 飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制被引量：6
- 2019年
- 为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误差为输入,以预测距离为输出,通过模糊自适应控制实时调整纯追踪算法预测距离,设计了基于自适应模糊控制的路径跟踪控制器;通过几何仿真和虚拟样机仿真两种方法分别对所提出的方法进行了验证。结果表明,牵引机器人-飞机系统在变速运动时,路径跟踪的轨迹误差能控制在0.5 m左右,完全满足飞机地面自动牵引滑行的精度要求,验证了所提方法的有效性和适应性。
- 张攀张攀张威张威
- 关键词：自动控制模糊控制
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法被引量：6
- 2019年
- 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 张攀张攀刘新杰张威
- 关键词：自动控制路径导航
- 数控机床在线振动监测与故障诊断关键技术研究
- 数控机床的异常振动总是伴随着故障产生。作为工作母机,数控机床的振动种类很多。通过振动信号在线监测、诊断来确定引起数控机床异常振动的故障类型和来源,对于保障数控机床的运行安全、提高数控机床的加工质量和加工效率都具有十分重要...
- 张攀
- 关键词：数控机床故障诊断刀具磨损
- 文献传递
- 级联双稳随机共振降噪下的经验模式分解被引量：10
- 2009年
- 针对强噪声背景下混合信号的经验模式分解(EMD)问题,提出了一种基于级联双稳随机共振系统(CBSRS)降噪的EMD方法.该方法利用CBSRS对时域波形降噪的优良特性,首先对有噪信号进行随机共振输出,信号得到降噪后,再进行EMD.在仿真实验中,分别对原始信号以及各级级联随机共振输出后的信号进行EMD,对比结果表明,级联双稳系统能有效去除高频噪声,减少EMD的层数,使EMD具有更明确的物理意义.最后通过一个轴承外圈故障的诊断实例表明,该方法在逐步滤除高频干扰的同时,不断加强低频特征能量,可以有效检测出故障的特征频率.
- 赵艳菊王太勇冷永刚徐跃张攀
- 基于降噪-残差神经网络的发动机部分失火故障诊断被引量：1
- 2023年
- 针对发动机单缸部分失火故障,提出基于小波阈值降噪和残差神经网络的“降噪-残差神经网络”故障诊断方法。通过降噪与深度学习算法相结合,将小波阈值降噪后的振动信号输入到残差神经网络进行故障诊断;使用短残差块进一步防止网络的退化,并利用大卷积核增大长数据输入的卷积视野,提高信号故障特征的提取能力。测试结果证明该方法不仅实现了未参与训练的运转工况97%以上的故障诊断准确率,而且对于加入高斯噪声后的含噪声信号也能实现较高的诊断准确率。通过与其他故障诊断网络进行对比证明了该方法的优越性。
- 庞皓乾张攀王文王彦军邹佳华高文志
- 关键词：振动信号
- 基于双CPU的便携式故障诊断仪的设计与开发被引量：5
- 2008年
- 针对中小型应用场合,将故障诊断技术与嵌入式技术相结合,开发了基于双CPU的便携式故障诊断仪。首先介绍了系统的硬件结构和软件设计,重点描述了硬件的双CPU结构和通信软件机制。实验结果证明,基于双CPU的便携式故障诊断仪性能稳定、成本低,集采集存储、分析和通信等功能于一体,可以广泛应用于各种设备的监测和诊断中。
- 赵艳菊王太勇徐跃曹康平张攀邓辉
- 关键词：仪器仪表技术双CPU数字信号处理器单片机
