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一种面向多智能体群集的避障算法被引量：5: 2014年; 多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集.; 赵海刘倩邵士亮李大舟; 关键词：多智能体群集避障切线

微生物絮凝剂MBFA9去除水中Pb^(2+)的机理被引量：5: 2016年; 从土壤中筛选得到一株类芽孢杆菌A9,所产微生物絮凝剂MBFA9对水中Pb2+具有较高的去除作用,并进一步考察了MBFA9对Pb^(2+)的吸附动力学和热力学过程.结果表明:当水中初始Pb2+质量浓度为56.20 mg/L,MBFA9吸附25 min后的去除率最高可达92.73%;MBFA9捕集Pb2+的理论最大值为196.08 mg/g,吸附速率常数k2为0.019 g/(mg·min),动力学特征符合准二级动力学模型,其等温吸附模型与Langmuir方程拟合较好,相关系数R2=0.96;结合红外光谱检测、场发射扫描电镜和能谱分析,探讨了M BFA9去除Pb2+的机理为其表面的官能团如羟基、酰胺基、羧基等在捕集Pb2+过程中与之发生配合作用,对Pb2+的去除贡献了重要作用.; 姜彬慧李凤达刘倩胡筱敏; 关键词：PB2+动力学热力学

Phanerochaete chrysosporium对活性炭的降解及劫金能力的影响(英文)被引量：1: 2014年; 研究黄孢原毛平革菌(Phanerochaete chrysosporium)对碳质金矿中碳质物的替代物——活性炭的降解转化及劫金能力的影响。经Phanerochaetechrysosporium作用14d后,活性炭的降解率高达27.59%。XRD和FTIR分析表明,Phanerochaete chrysosporium可使活性炭的微晶结构发生一定的畸变;含氧官能团和脂族结构的含量增多,一些芳烃结构氧化脱落。金吸附性试验表明,经Phanerochaete chrysosporium作用后,活性炭的吸金能力明显降低,可达12.88%。这说明Phanerochaete chrysosporium在降解转化活性炭类碳质物及降低其劫金能力方面是一种有效的微生物,可用于处理碳质金矿中碳质物,以降低其劫金性,提高金浸出率。探讨了Phanerochaete chrysosporium对碳质物的联合作用机理(钝化机理、碱作用机理和生物酶-自由基作用机理)。; 刘倩杨洪英佟琳琳; 关键词：PHANEROCHAETE CHRYSOSPORIUM 活性炭降解碳质金矿

碳质金矿的碳质物及生物氧化预处理研究现状(英文)被引量：5: 2013年; 碳质金矿是一种重要的难处理金矿。研究发现,其碳质物主要包括元素碳、有机酸和烃类物质。在氰化浸金过程中碳质物可通过类活性炭的吸附方式将已溶解的金劫走。目前,已有的预处理方法主要有高温焙烧法、生物氧化法、化学氧化法、竞争吸附法、覆盖抑制法、微波加热法。生物氧化法因具有条件温和、流程简单、能耗低、环境友好等优点得以迅速发展。与生物氧化预处理有关的微生物主要有氧化亚铁硫杆菌、氧化硫硫杆菌、氧化亚铁钩端螺旋菌等化能无机自养菌。有关黄孢原毛平革菌、假单胞菌、多毛链霉菌在碳质物降解和钝化方面的研究也已展开。最后,分析了该技术存在的问题,并对其应用前景进行了展望。; 杨洪英刘倩宋襄翎董金奎; 关键词：碳质金矿预处理生物氧化

球红假单胞菌对活性炭的降解转化被引量：2: 2015年; 以活性炭作为含碳金矿中碳质物的替代物,研究了球红假单胞菌对其的降解转化及吸金能力的影响.通过正交试验确定了球红假单胞菌降解活性炭的最优工艺组合:粒度<74μm、炭浆质量分数5%、降解时间14 d、菌液用量1 m L/100 m L,此时活性炭的降解率高达28.35%.金吸附性试验表明,球红假单胞菌可使活性炭的吸金能力降低11.46%.球红假单胞菌使活性炭的微晶结构发生变化;一些芳环结构被破坏;含氧基团和芳香族结构的数量增多.这说明球红假单胞菌在降低碳质物劫金性方面是一种有效微生物.; 刘倩杨洪英佟琳琳乔丽丽; 关键词：活性炭生物降解

沈阳农业用地土壤重金属含量及有效性研究被引量：1: 2013年; 以沈阳市农业用地为研究区域,对土壤重金属(As、Pb、Cu、Cr、Zn、Ni、Cd)的全量及有效含量进行分析评价。结果表明,土壤受到重金属不同程度的污染,依次是:Pb>Zn>Cu>As>Ni>Cd>Cr,Pb污染较严重,其主要污染影响因素为交通运输。重金属全量与有效态含量基本正相关,有效系数大小依次为:Cd>Pb>Cu>Zn>Ni>As>Cr,有效态重金属在土壤剖面上呈递减趋势,主要富集在土壤表层。; 付丽丽刘倩姜彬慧; 关键词：土壤重金属有效态

一株高效产絮菌的筛选、絮凝条件优化及对重金属废水处理性能研究: 2015年; 从活性污泥、水体底泥、植物根系土壤和草莓种植土壤中筛选、分离、纯化,获得了高絮凝活性的菌株,并考察发酵液用量、助凝剂用量以及碳、氮源种类对絮凝活性的影响及菌株对实际重金属废水的絮凝作用。结果表明:以葡萄糖为碳源,酵母膏为氮源,菌体发酵液用量0.2 m L,助凝剂用量0.8 m L时,菌株QB1的絮凝性最高,可达到93%。其对多种重金属废水均具有较好的处理性能,对含铅废水的去除率最高可达99%以上。; 刘倩付丽丽孙家君李凤达姜彬慧; 关键词：产絮菌碳源氮源絮凝活性重金属

白腐真菌对碳质金矿中腐植酸的降解作用被引量：2: 2013年; 研究了黄孢原毛平革菌对腐植酸降解转化条件。降解体系中菌接种量、降解时间、腐植酸质量浓度和粒度能够使培养基中的营养物质、溶解氧和酶活性等条件改变,影响腐植酸的降解率。研究表明,在菌接种量7 mL/100 mL、氧化时间14 d、腐植酸质量浓度5 g/100 mL和粒度在38~47μm时腐植酸取得最好的降解率。用FTIR测试分析了腐植酸的生物转化机理,结果表明,黄孢原毛平革菌在腐植酸降解过程中,酮和羧酸等结构的菌分泌物参与降解反应,生成了一些结构相对稳定的小分子物质;菌降解渣中有大分子高聚物被降解为低分子类物质及其他小分子物质。; 杨洪英乔丽丽刘倩罗文杰; 关键词：白腐真菌碳质金矿腐植酸

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刘倩