高薇
- 作品数：21 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 我国首次火星探测任务飞行控制地面验证过程探讨被引量：1
- 2022年
- 2021年5月15日,我国首个火星巡视器成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部,实现了我国航天史无前例的重大突破。后续,我国还将在2025年前后实现近地小行星绕飞探测、附着和取样返回,2030年前后实施火星取样返回等一系列深空探测任务。航天飞行控制中心(简称飞控中心)负责深空探测器整个飞行任务期间的轨道测量、遥测监视、遥控操作及航天器探测应用期间的任务计划实施与操作管理等工作,为确保每一次任务的成功,在任务前,结合深空探测任务特点进行全面的飞控过程地面验证。
- 高薇
- 关键词：近地小行星遥控操作火星探测深空探测
- 月球车连续行驶的地面遥操作实现研究
- 月球车在月面连续行驶能大大扩展其运动范围,提高任务效率,获得更多的科学探测数据和工程试验数据。本文在总结归纳国外星球表面漫游车地面遥操作系统组成结构和工作原理的基础上,提出一种支持月球车连续行驶的地面遥操作系统,不仅从系...
- 谢圆高薇
- 关键词：月球车遥操作模型修正
- 文献传递
- 多航天器之间的指令的处理方法与处理装置
- 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令...
- 彭德云邹雪梅赵凤才陈翔邱冬阳金文马润冬胡国林朱峰登高薇
- 文献传递
- 面向月面遥操作任务规划系统的搜索剪枝策略研究被引量：1
- 2017年
- 针对月面巡视器任务规划涉及资源变量的特点,从理论上分析了经典的"有利动作"剪枝策略的不足,提出了一种适用于时态规划模型的"资源分析增强型有利动作"剪枝策略。此剪枝策略通过分析"资源变量"与动作效果的关系,计算出被"有利动作"策略忽视的动作,能在裁剪问题空间的同时,提高搜索算法的求解能力。试验结果表明了本文剪枝策略的有效性。
- 高薇蔡敦波
- 关键词：剪枝策略
- 一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法
- 本发明公开一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，包括：鱼眼成像投影到中心投影变换；图像核线影像生成；图像特征点提取及匹配；探测点坐标计算。采用本发明，使通过鱼眼相机可实现行星车探测点的高精度定位。
- 王镓王保丰刘传凯周建亮唐歌实周立张强袁建平卜彦龙苗萍刘飞高薇李弈霏
- 文献传递
- 嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法被引量：5
- 2017年
- 为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&DE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL^(DD&DE),以及针对TP^(DD&DE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。
- 高薇蔡敦波周建平高宇辉殷明浩
- 关键词：启发式搜索
- 深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质
- 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天...
- 程艳合金文马润冬张辉王成赵焕洲张宽高薇胡晓东张爱成陈翔
- 深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质
- 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒...
- 程艳合张宇金文马润冬王成崔晓峰鲍硕韩松涛高薇陈翔张爱成
- 多航天器之间的指令的处理方法与处理装置
- 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令...
- 彭德云邹雪梅赵凤才陈翔邱冬阳金文马润冬胡国林朱峰登高薇
- 故障树分析方法在航天测控软件系统中的应用
- 故障树分析方法早已应用于硬件系统的分析中,笔者则是探索该分析方法在航天测控软件系统中的应用。航天测控软件是航天测控系统中非常重要的一部分,其质量的好坏及可靠性影响着任务的成败。本文首先简要介绍了故障树分析方法,然后运用建...
- 高薇张强
- 关键词：故障树分析方法可靠性
- 文献传递
