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马鑫
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭宏
北京航空航天大学自动化科学与电...
方斌
北京航空航天大学
郭晓旗
北京航空航天大学
丑武胜
北京航空航天大学
王大彧
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
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马鑫
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郭宏
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丑武胜
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郭晓旗
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方斌
2篇
李艳明
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于凯平
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刘治
2篇
王大彧
传媒
1篇
北京航空航天...
年份
3篇
2013
1篇
2011
1篇
2009
1篇
2008
1篇
2007
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7
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多层CT用数据采集系统的设计与测试
被引量:2
2008年
提出了一种多通道、高密度、高精度数据采集系统的设计方案.采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Arrays)内嵌软核的体系结构,实现了多通道数据的缓冲、格式转换、乒乓读写等流水操作,解决了多层CT(Computed Tomography)有限扫描时间内数据量大、时序要求严格和数据传输精确性要求高的问题;同时利用高精度电压源和精密电阻模拟了前端输入,设计了基于PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)总线的虚拟仪器,精确测试了设计系统的性能且未额外引入噪声.方案已成功应用于多层CT中,同时也为数据采集提供一种借鉴.
马鑫
郭宏
关键词:
数据采集
现场可编程逻辑门阵列
数据处理
一种小型水下电动机械手
本发明涉及微小型水下机器人作业领域,具体的说是一种可以安装在水下机器人上用于实现水下异物打捞等功能的小型电动水下机械手。包括电机安装套筒、连接套筒、从动轴安装套筒及夹爪支座,电机安装套筒安装有直流电动机和行星减速器,连接...
丑武胜
马鑫
方斌
郭晓旗
文献传递
一种核电站微小型作业水下机器人
一种核电站微小型作业水下机器人,它包括水下机器人本体和岸上控制系统两部分,其中本体的水平和垂直方向上分别安装有两枚推进器,前部右侧安装深度计,前方底部安装机械手,顶部安装声纳,控制舱安装在本体中后部,外舱通过透明玻璃罩密...
丑武胜
方斌
马鑫
郭晓旗
文献传递
核电站水下机器人的导航系统
核电站水下机器人的导航系统,包括扫描声纳、深度计、嵌入式航姿系统组成的导航传感器单元、传输传感器数据并在岸上实时接收单元、对多种传感器数据处理单元、核电站微小型水下机器人的工作环境单元、实时显示核电站微小型作业潜艇导航信...
丑武胜
方斌
马鑫
郭晓旗
文献传递
直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器,其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成:所述的数字控制器电路包括:32位浮点DSP;现场可编程逻辑器件FPGA;外部Flash ROM;所述的功率电...
郭宏
王大彧
于凯平
李艳明
马鑫
刘治
文献传递
多层CT用数据采集系统的设计及其测试
马鑫
关键词:
多层CT
多通道数据采集
虚拟仪器
直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器,其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成:所述的数字控制器电路包括:32位浮点DSP;现场可编程逻辑器件FPGA;外部Flash ROM;所述的功率电...
郭宏
王大彧
于凯平
李艳明
马鑫
刘治
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