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韦盛斌
作品数:
13
被引量:39
H指数:1
供职机构:
中国科学院上海光学精密机械研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
电子电信
机械工程
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合作作者
王少卿
中国科学院上海光学精密机械研究...
周常河
中国科学院上海光学精密机械研究...
刘昆
中国科学院上海光学精密机械研究...
曹红超
中国科学院上海光学精密机械研究...
贾伟
中国科学院上海光学精密机械研究...
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作者
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周常河
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王少卿
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2014
3篇
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物体表面颜色测量装置与方法
一种物体表面颜色测量装置与方法,该装置由光投影模块、数码相机、控制处理模块、控制线与传输线构成。所述光投影模块通过控制线与控制处理模块相连,所述数码相机通过传输线与控制处理模块相连,由所述控制处理模块指令光投影模块对待测...
周常河
刘昆
王少卿
韦盛斌
李树斌
朱锋
黄巍
文献传递
用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法
一种用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法,特点在于用N幅时序二元带通随机图案照射待测物体表面,利用双目相机所采集的N幅二元带通随机图像进行时域灰度序列做相关运算,由运算结果判定两像素是否为同源点。用一幅二元条纹图案照...
周常河
刘昆
王少卿
韦盛斌
李树斌
朱锋
黄巍
文献传递
组合达曼光栅
一种组合达曼光栅,将N个满足光栅周期匹配条件的达曼光栅组合在一起,所述的光栅要满足周期匹配条件:当第n个达曼光栅为偶数型光栅,则d<Sub>n</Sub>需满足的光栅周期严格匹配条件为:2sin<Sup>-1</Sup>...
王少卿
周常河
韦盛斌
贾伟
曹红超
麻健勇
用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法
一种用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法,特点在于用N幅时序二元带通随机图案照射待测物体表面,利用双目相机所采集的N幅二元带通随机图像进行时域灰度序列做相关运算,由运算结果判定两像素是否为同源点。用一幅二元条纹图案照...
周常河
刘昆
王少卿
韦盛斌
李树斌
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黄巍
文献传递
随机达曼光栅的制备方法
一种随机达曼光栅的制备方法,包括下列步骤:①在两面平行的透明介质基片的一面涂匀光刻胶,置于随机光场下曝光显影并刻蚀,从而在刻蚀面形成具备一定深度的随机图案,②在所述的透明介质另一面涂匀光刻胶,置于达曼光栅掩模图案下曝光显...
王少卿
周常河
韦盛斌
贾伟
曹红超
麻健勇
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件,将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列,以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌
周常河
王少卿
刘昆
范鑫
文献传递
用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法
被引量:39
2015年
点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描,共得到92帧点云。利用改进ICP算法,82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92帧点云进行配准实验以作比较。实验表明,该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精度高的优点,有助于三维模型的快速重建。
韦盛斌
王少卿
周常河
刘昆
范鑫
关键词:
迭代最近点
点云配准
基于达曼光栅的物体三维轮廓测量装置及测量方法
一种基于达曼光栅的物体三维轮廓测量装置及测量方法,该装置由激光器、准直透镜、达曼光栅、投影透镜、两个数码相机、传输线和计算机构成,所述激光器出射激光依次经过准直透镜、达曼光栅、投影透镜后形成矩形点阵光束照明被测物表面,被...
王少卿
周常河
韦盛斌
贾伟
麻健勇
曹红超
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组合达曼光栅
一种组合达曼光栅,将N个满足光栅周期匹配条件的达曼光栅组合在一起,所述的光栅要满足周期匹配条件:当第n个达曼光栅为偶数型光栅,则d<Sub>n</Sub>需满足的光栅周期严格匹配条件为:2sin<Sup>-1</Sup>...
王少卿
周常河
韦盛斌
贾伟
曹红超
麻健勇
文献传递
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件,将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列,以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
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