陈罡
- 作品数：49 被引量：175H指数：7
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程一般工业技术更多>>
- 基于函数链神经网络的模型构造及控制被引量：3
- 2012年
- 通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法,逐步确定多阶指数函数对应项的待定参数,建立热驱动部件的数学模型。应用多模控制和模糊切换策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,试验表明系统具有快速响应和高精度,并实现了平稳过渡,证明了基于FLANN的算法构建的控制模型具有精度高、收敛性好以及简单实用等优点。
- 陈罡周奇才胡旭晓
- 关键词：函数链神经网络多模态控制模糊切换
- 基于响应面法分析工艺参数对注塑件结构变形的影响被引量：7
- 2012年
- 利用响应面法进行实验设计,将Moldflow分析结果的节点、单元数据,包括各单元材料属性(包括弹性模量、剪切模量和泊松比值)、热膨胀系数值、残余应力值及分子和纤维取向角度等导入到ANSYS软件并施加边界条件和外载荷后进行结构受力分析,研究模具温度、熔体温度、注射速率和保压时间等注塑工艺参数对塑料产品结构变形的影响。结果表明,模具温度、熔体温度和保压时间对注塑件结构变形的影响极为显著,且部分参数间存在极显著的交互影响。研究结果为合理选取和优化注塑工艺参数以获得刚度好、结构变形小的塑料产品提供了方法。
- 陈罡陈乐平
- 关键词：响应面法模流分析ANSYS软件
- 工程制图技能训练方案探索与实施被引量：10
- 2011年
- 注重职业能力培养,增加操作技能训练,是目前高职教育改革的一大特点。工程制图作为机电类专业的基础课,如何在缩减的学时中寻求高效的教与学是我们面临的问题。通过剖析相应岗位群需求,以工作过程为导向,明确了课程目标;架构了以"一个规范,二种技法,三大技能"为核心职业能力的课程训练框架;设计了以形体为主线,从基本训练到进阶训练的课程内容;提出了以具体任务为载体,固着教学,认知学徒式学习的技能训练实施方案。
- 张淑敏陈树彬陈罡
- 关键词：工程制图
- 基于新三中心论建构新型高职院校师生关系
- 2014年
- 本文针对当前高职院校中师生关系的现状,探讨导致师生错位关系问题背后的关键原因;阐述以学生、体验和情境为中心的新三中心论,建构新型高职师生关系;通过点滴的赞扬与肯定、不断的技术积累和高效的平等沟通,全面构建符合时代发展特征和现代教育需求的新型高职院校师生关系,为促进高职院校师生关系发展,保证高职院校教学活动有序、高效的运行进行了积极有益的探讨。
- 陈乐平陈健单磊陈罡
- 关键词：高职院校师生关系
- 非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪被引量：1
- 2015年
- 针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。
- 孟静高晓丁陈罡
- 关键词：轮式移动机器人LYAPUNOV函数
- 汽车扶手本体骨架注塑模设计被引量：4
- 2012年
- 综合分析了汽车扶手本体骨架的结构和装配要求,针对塑料件各面多倒扣的结构特点,分别设计了定模内滑块抽芯机构和特殊的复合抽芯机构,完成了汽车扶手本体骨架注塑模具设计。该模具结构复杂,抽芯机构之间配合精度高,模具结构紧凑,运动平稳可靠。
- 陈罡毛金明郝圣妍
- 关键词：注塑模
- 关于昆氏曲面构建中的几点探讨
- 2006年
- mastercam软件在中小企业中有着很大的普及率，而coons曲面是其构造复杂三维曲面的最重要方法。但coons曲面的构造极其复杂，步骤繁琐，又有许多的限制，使得人们难以应用并对其产生许多的误解。本文从实际应用的角度，详细的解释了coons曲面构造中的一些错误思想，以便人们更好的使用coons曲面构造方法和mastercam软件。
- 陈乐平陈罡崔海毛金明
- 关键词：MASTERCAMCOONS曲面曲面造型
- 校企联盟——工学结合人才培养模式研究被引量：11
- 2010年
- 以新型纺织机电专业为对象,对"校企联盟——工学结合"培养模式进行有益的尝试,以实现职业教育与社会需求有效对接的探索。通过与企业的合作,以工学结合为支撑平台,进行人才培养,实现学校、企业和学生三方的"多赢",值得推广。
- 陈树彬陈罡张淑敏
- 关键词：纺织机电工学结合校企联盟
- 基于ZigBee的织造车间空调控制系统被引量：1
- 2012年
- 针对纺织厂空调监控系统实时性的要求,提出基于ZigBee技术的纺织厂织造车间空调运行监控系统,给出监控系统的结构。选用西门子的S7-300PLC作为系统的主控制器,使用基于ZigBee技术的芯片CC2430组成空调系统的环境数据采集与传输、设备运行控制的控制器。给出车间环境数据采集节点、监控网络主节点和设备控制节点电路,设计了以二次加权融合的传感器数据处理算法和系统控制流程,提高了系统检测与控制精度。运行结果表明,该系统稳定可靠,抗干扰,能耗低,体积小,成本低。
- 董方武马子余陈罡詹重咏
- 关键词：织造车间空调监控系统ZIGBEE技术
- 织机纹织信息无线传输系统的研制
- 2009年
- 在不改造商标织机控制程序的前提下开发了一套基于无线技术的智能化传输模块,取代商标织机原有的磁盘传输装置.编制了一套基于Windows平台的传输控制软件,实现PC主机与商标织机的数据交换,解决了商标织机的信息孤岛问题,为实现商标织机的集群控制和生产管理打下基础.
- 吕锋华吴菁陈罡
- 关键词：接口装置无线传输模块
