陈昕
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 基于视频动态人物自适应标定技术被引量：5
- 2014年
- 为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法。该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提取,并对双目视图以及相邻帧频图像中对应角点进行匹配,代入三维自适应标定公式,形成摄像机标定参数计算环域,得出视觉传感器的内外参数,使用线性最小二乘法求解畸变参数,并对计算结果进行全局非线性优化,得到最优摄像机内外部参数。最后,根据采集的动态人物特征点像素信息,对整体参数相对测量误差与张正友标定算法进行了对比分析,并求取动态人物的高度值。该方法不需要任何已知的摄像机参数,求解简单方便。实验结果表明该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。
- 乔铁柱陈昕王峰靳保全
- 关键词：监控视频动态监测双目视觉
- 基于煤位检测的多尺度特征匹配算法被引量：4
- 2013年
- 针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果。
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- 关键词：小波压缩
- 煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究被引量：8
- 2013年
- 为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点,代入三维坐标自适应公式,运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数,并使用线性优化对内外参数值进行优化,得到最终的摄像机内部和外部参数。最后,根据采集图像的像素信息,确定煤仓煤位的深度值,对整体参数RMS测量误差与张正友标定算法进行了对比分析。该方法不需要任何已知的摄像机参数,简单方便地求解。实验结果表明该方法精度较高,能满足煤仓煤位检测的需要,且使煤位检测标定过程实现了自动化。
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- 关键词：双目视觉
- 煤仓煤位视觉检测机理及动态模型研究被引量：1
- 2013年
- 为了研究图像测距检测煤位的理论和方法,首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型,分析得出煤位图像信号与煤位变化规律;然后,构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台研究煤仓内煤位动态变化时图像信号的显示规律,并根据数学模型建立煤堆顶点与轮廓点在图像显示中的数值计算模型;最后通过图像重建、仿真三维立体模型分析,实验结果表明理论研究、实验研究以及数值计算的结果一致。
- 陈昕乔铁柱申瑞屏郑补祥
- 关键词：煤仓图像显示
