邱宝贵
- 作品数：10 被引量：56H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种飞机大部件精确入位的方法及其装置
- 本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调...
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- 一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器
- 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横...
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- 文献传递
- 一种重载双输送链同步驱动机构
- 本发明公开了一种重载双输送链同步驱动机构。驱动主机两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器、第二鼓形齿轮联轴器和第一主动轴、第二主动轴相连，第一主动轴安装有第一链轮、第二链轮，第二主动轴上安装有第三链轮、第四链轮，第一重载平...
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- 一种大飞机中机身数字化装配布局方法
- 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点...
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- 一种重载三坐标定位器
- 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动...
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- 一种飞机大部件精确入位的方法及其装置
- 本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调...
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- 一种回转式自动铆接机械手及其使用方法
- 本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，...
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- 大型飞机机身调姿与对接试验系统被引量：56
- 2011年
- 为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09mm,姿态调整精度优于0.000 5°。试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率。
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- 关键词：激光跟踪仪
- 一种重载循环输送链的承载装置
- 本发明公开了一种重载循环输送链的承载装置。左承载主轨、右承载主轨固定于机架上面，上层输送链板通过滚轮在左承载主轨、右承载主轨上滚动，循环至下方的下层输送链，承托于左下托轨、右下托轨上面，左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨...
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- 飞机翼身大十字对接定位器布局方法
- 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用...
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