窦京
- 作品数：16 被引量：31H指数：4
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程理学更多>>
- 模态切换水下机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用...
- 王志东窦京凌宏杰刘家欢陈剑文吕红玲
- 文献传递
- 全向浮游爬壁水下机器人
- 本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行...
- 王志东窦京周玉龙李洋凌宏杰陈剑文刘家欢吕红皊
- 文献传递
- 多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验被引量：8
- 2014年
- 针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)开发了一套水面水下控制系统.通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元.水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换.水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明:该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求.
- 陈伟眭翔曾庆军王彪王志东窦京
- 关键词：控制系统上位机软件
- 一种模态切换水下机器人初步设计被引量：4
- 2015年
- 介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。
- 窦京王志东凌宏杰李洋凌杰吴娜付佳
- 关键词：模态SOLIDWORKS
- 一种模态切换水下机器人设计与模型实验研究被引量：1
- 2015年
- 针对现有水下机器人模态(航态)单一的不足,完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。
- 王志东窦京李洋凌宏杰曾庆军睢翔
- 关键词：水下试验推力测试
- 动波壁圆筒实验装置
- 本发明公开了一种动波壁圆筒实验装置，包括圆筒、动力机构、传动机构和波动机构，动力机构设置在圆筒上端，传动机构垂直设置在圆筒内，动力机构输出端与传动机构上端衔接；与传动机构同轴设置的波动机构设置在圆筒内，包括两个上波动轮、...
- 王志东刘家欢窦京陈剑文吕红皊李力军吴娜凌宏杰
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- 可变形太阳能水下机器人及控制方法
- 本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器...
- 王志东窦京周玉龙凌宏杰李洋吴娜凌杰付佳
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- 一种开架式水下机器人流体动力特性研究被引量：4
- 2015年
- 针对一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的流体动力性能开展研究,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能,给出了开架式ROV的水动力及力矩变化曲线,探讨了不同攻角及航速对开架式ROV水动力性能的影响,为进一步开展MC-ROV运动性能预报及操控系统提供了基础。
- 王志东窦京凌杰凌宏杰李洋付佳吴娜
- 关键词：FLUENT水动力性能
- 带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究
- 带缆遥控水下机器人/(ROV/)是探测和开发海洋的“先锋”,已经成为一种重要的水下作业装备,并广泛应用于内河堤坝检测、海洋结构的安装与维修、深海资源探测、海洋管线检修等领域。本文对国内外典型ROV及其关键技术进行细致调研...
- 窦京
- 关键词：强度校核水动力性能
- 文献传递
- 模态切换水下机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用...
- 王志东窦京凌宏杰刘家欢陈剑文吕红玲
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