程章林
- 作品数：46 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺生物学更多>>
- 一种对离散点云数据微分几何量的估计方法
- 本发明涉及一种对离散点云数据微分几何量的估计方法，包括三个部分：对于点云数据内每一个点，根据其邻域内点的位置分布情况估计出初始法向量，对每一个点的初始法向量进行单位化；对于初始法向量进行法向拟合，计算出离散点云在各个点的...
- 张晓鹏程章林李红军
- 文献传递
- 一种自适应观察视点的动态纹理融合方法及装置
- 本发明涉及一种自适应观察视点的动态纹理融合方法及装置。该方法及装置根据用户控制的观察相机的位姿自动选择两个最优的监控视频，将两个最优的监控视频作为纹理进行融合，实现了全自动计算视频融合纹理，不需要手动操作，不需要人工介入...
- 程章林崔晓亮
- 文献传递
- 车载平台装置
- 1．本外观设计产品的名称：车载平台装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂载安装高清全景相机、激光扫描仪、POS系统设备，GPS设备，路面相机等设备。;3．本外观设计产品的设计要点：一种车载平台装置的外形设...
- 潘光凡黄惠陈宝权程章林任甲成
- 一种城市场景垃圾检测方法及系统
- 本发明涉及一种城市场景垃圾检测方法及系统。城市场景垃圾检测方法包括：选定视觉物体分类VOC数据集作为垃圾检测的基础数据集，获取城市影像标注出垃圾区域后与VOC数据集进行融合扩充和丰富VOC数据集，然后基于深度学习技术搭建...
- 程章林魏书法
- 文献传递
- 基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备
- 本发明公开了一种基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备。三维建模方法包括：根据增强现实设备采集到的真实场景图像生成真实场景点云，其中所述真实场景图像包含目标对象的图像；根据获取到的用户手绘动作信息和所述真实场景...
- 程章林武凯
- 点云数据的选取方法及选取装置、设备、存储介质
- 本发明提供了一种点云数据的选取方法、装置、设备、存储介质，选取方法包括：获取点云数据；利用训练好的基于自注意力机制的神经网络对点云数据进行点云实例分割，获得多个分割实例；将多个分割实例转换为平面空间中的多个分割实例；获取...
- 杨之光程章林潘光凡奥利夫·马丁·多伊森
- 基于Lobe表示的树木快速3D建模被引量：5
- 2012年
- 提出了一种基于Lobe表示的树木三维建模方法,该方法的核心思想在于树冠形状取决于外形轮廓,而其内部的枝叶结构具有相似性,可以从有限的模板库通过纹理合成的方法近似生成.该方法可以描述成两大部分:1)编码.将给定树木表示成骨架和Lobe的形式;2)解码.根据Lobe形状,基于已有的枝叶模板生成Lobe内部三维结构.这种基于Lobe的轻量级树木表示方法在很大程度上提高了大规模树木三维模型存储和传输的效率,非常适用于网络环境下大规模城市场景的交互式应用.
- 程章林燕飞龙陈宝权
- 关键词：纹理合成
- 点云数据的主曲率和主方向估计方法
- 本发明涉及一种点云数据的主曲率和主方向估计方法步骤包括：预处理，法截线曲率估计，拟合出Weingarten矩阵，求出Weingarten矩阵的特征值和特征向量，求出主曲率和主方向。本发明仅利用激光扫描仪的扫描数据和估计的...
- 张晓鹏李红军程章林
- 文献传递
- 一种论文数据可视化方法、系统及电子设备
- 本申请涉及一种论文数据可视化方法、系统及电子设备。包括：步骤a：从PDF格式的论文数据中提取图片数据；步骤b：从所述图片数据中提取图片属性信息和论文属性信息，并将所述图片属性信息和论文属性信息进行汇总，生成一个数据表；步...
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- 文献传递
- 基于法向拟合的微分几何量估计被引量：2
- 2009年
- 估计离散曲面的微分几何量在数字几何处理、计算机图形学、计算机视觉领域是一个基础性的课题,在很多应用中估计微分几何量往往作为先决性的一个步骤而存在.目前大部分微分几何量估计方法只是针对规则的、均匀采样的网格数据能取得比较满意的结果,而对于带噪声、不规则采样的点云数据,寻求准确而又鲁棒的估计方法仍是一个研究热点问题.文中针对不规则的离散点云数据,首先通过设计对比实验验证法向在二阶微分量估计中的重要作用,然后据此提出了一种基于法向拟合的微分几何量估计方法,利用单位法向量的偏微分来计算各点的主曲率和主方向.与传统的通过曲面拟合各离散点的位置来估计微分量的方法相比,该方法直接利用法向信息,综合考虑邻域内所有点的法向信息,在很大程度上保证了算法的稳定性和鲁棒性,并能在数据带有很强噪声情况下取得比较精确的估计结果.该方法的一大优点是在一定程度上降低了微分几何量估计结果对建立可靠局部坐标系或者说各点初始法向准确性的依赖,并且能够根据邻域内法向量的分布情况,通过法向拟合修正各点的初始法向,得到更准确的法向信息.
- 程章林张晓鹏
- 关键词：点云
