甄希金
- 作品数：51 被引量：89H指数：5
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 深度迁移学习下的船舶焊接表面缺陷智能检测系统被引量：5
- 2021年
- 为提升船舶焊接表面缺陷检测的智能化水平、更好地适应智能制造需求,设计船舶焊接表面缺陷智能检测系统。通过采集船舶焊接表面图像,对图像进行预处理,结合深度迁移学习方法,根据缺陷特征对船舶焊接表面缺陷进行分析,建立检测模型,对图像进行缺陷目标检测,从而得到一种船舶焊接表面缺陷智能检测的高效手段,为船舶制造智能化水平和先进性的提升提供驱动力。
- 胡晓轩甄希金朱琦朱琦
- 关键词：船舶智能检测
- 船舶交互式装配工艺仿真关键技术研究与应用
- 船舶交互式装配系统是为了实现船舶建造之前，对其建造方案、建造过程中的重要装配工艺以及重要设备的可装配性进行快速验证的软件工具。本文就该系统开发过程中的几项关键技术装配工艺统一数据格式定义、装配仿真模型轻量化、组立结构的交...
- 蒋艳会甄希金韦乃琨
- 关键词：船舶建造轻量化
- 物联网技术在船厂安全生产中的应用被引量：2
- 2019年
- 通过对全国各大船厂安全生产情况的调研,收集安全生产中存在的问题,梳理出船厂安全生产对物联网技术的需求。从安全生产影响因素人、物、环境的角度,按物联网三层架构分别分析能满足需求的物联网技术,提出物联网技术在船厂安全生产中的3种应用场景,对每种场景所使用的物联网技术和解决的问题做简要说明。最后对物联网技术在实际应用中存在的问题作简要分析并给出解决问题的建议。
- 彭懿朱琦赵晶赵晶王浩甄希金
- 关键词：物联网船厂安全生产
- 船体肋骨成型检测型线配准算法被引量：1
- 2018年
- 船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨完工检测时,需要进行肋骨型线测量点云与理论点云的数模配准。为改善配准效率和精度,提出一种船体肋骨型线配准算法,具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中,能够提升肋骨成型检测效率和精度,是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。
- 甄希金赵晶赵晶孔宁吴文烈
- 关键词：型线配准迭代最近点算法
- 一种新型深潜器耐压壳的非线性屈曲计算
- 2019年
- 纵环加筋圆柱形耐压壳作为一种新型的耐压壳结构,之前对它的屈曲研究大多是基于线弹性理论的屈曲模态和极限承载力计算。由于没有考虑几何和材料非线性,计算值同实验值相差较大,要结合实验对计算结果进行修正。本文将非线性屈曲问题转变为线性静力学问题求解,对纵环加筋圆柱形耐压壳进行了非线性屈曲计算。具体数值计算工作使用专业计算软件完成。非线性屈曲计算结果在屈曲模态上与实验吻合,说明采用的计算方法是合理的。本文对具有不同程度初始缺陷的耐压壳进行了数值计算,证实初始缺陷越大承载能力越低。文中的计算方法和结论可为深潜器耐压壳的设计提供参考。
- 彭懿韦乃琨赵晶赵晶王浩
- 关键词：深潜器耐压壳屈曲
- 《船舶智能制造》被引量：13
- 2019年
- 随着世界造船行业规模的不断扩张,"绿色造船"逐渐成为船舶与海洋工程装备制造业技术研究的主流方向。实现绿色造船,离不开以智能制造为代表的先进制造技术与方法的应用。技术含量更高、排放更低、环境污染更少的船舶智能制造技术的深度研究和普及应用,可有力促进我国造船工业经济效益和社会效益的共同进步,推动我国船舶制造业的可持续发展。深度的信息自感知、智慧的优化自决策、精准的控制自执行,可有效提高船舶制造生产效率和产品质量,大幅降低资源消耗,有利于全面提升我国船舶工业造船水平、实现技术转型升级、增强国际竞争力[1]。
- 王娜娜甄希金
- 关键词：船舶制造业造船工业船舶工业绿色造船造船行业先进制造技术
- 分布式虚拟装配系统的多用户建模与协同技术研究
- 研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用...
- 甄希金武殿梁范秀敏高建武
- 关键词：分布式系统角色访问控制
- 文献传递
- 基于Lagrange方程和二阶影响系数矩阵的Delta并联机构约束力分析及仿真研究被引量：1
- 2021年
- 针对并联机构约束力分析过程复杂、计算量较大的问题,以三平移Delta并联机构为例,对其约束力进行了仿真分析和实验研究。首先,建立了Delta并联机构的Lagrange动力学模型,采用二阶影响系数矩阵建立了驱动滑块的加速度数学模型,并进行了求解验证;然后,对并联机构中的驱动滑块进行了受力分析,得到了球铰处的约束力方程,并使用MATLAB求解了该方程,在ADAMS中验证了该方程的正确性;最后,使用Delta并联机构和陀螺仪进行了试验,得到了驱动滑块的加速度和竖直方向约束力数据。研究结果表明:使用Lagrange方程和二阶影响系数矩阵对Delta机构进行约束力分析,不仅能得到正确的约束力分析结果,还可以简化分析过程,得到较为规范、简洁的球铰约束力方程,并大幅度降低理论推导过程的复杂度;该结果可以推广至其他并联机构的约束力分析,为并联机构约束力分析提供新的方法。
- 张勇郭志飞甄希金张敬芳
- 关键词：并联机构动力学分析约束力LAGRANGE方程
- 交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法
- 2010年
- 提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.该方法优点为能够借助虚拟装配系统中动态碰撞检测功能以及并行计算体系完成最小间隙计算.随后将该计算方法集成到DPVAE(Distributed Parallel Virtual Assembly Environment)虚拟装配软件系统,并以某型轿车的底盘装配中间隙动态计算和显示为例进行应用验证.结果表明,该方法能够支持交互虚拟装配仿真中的间隙动态测量与显示.
- 甄希金武殿梁朱洪敏范秀敏
- 关键词：层次包围盒并行计算虚拟装配环境
- 一种船舶外板成型精度在线检测方法
- 本发明提供一种船舶外板成型精度在线检测方法，包括以下步骤：1）应用三维云台带动激光测距仪扫描船板表面；2）将获得的距离值转换为点坐标；3）点云分层去噪、光顺，拟合为面；4）拍摄船板表面纹理照片，并为点云纹理赋值；5）基于...
- 甄希金杨安海韦乃坤赵晶杨润党张盈彬
