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王蒙

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第四十一研究所更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇液压
  • 3篇机械臂
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服驱动
  • 2篇摄动
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇奇异摄动
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇关节
  • 2篇关节轨迹
  • 2篇刚柔
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇控制技术
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇二阶滑模

机构

  • 3篇长春工业大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇赵博
  • 3篇王蒙
  • 2篇唐志国
  • 2篇李元春
  • 1篇李元春

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该方法通过双参数奇异摄动原理，将液压刚柔机械臂系统降阶为表征液压伺服驱动的快变子系统、表征弹性振动的次快变子系统及表征大范围刚性运动的慢变子系统...
李元春赵博唐志国王蒙
文献传递
液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制被引量：10
2015年
利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。
李元春王蒙盛立辉赵博
关键词：自动控制技术反演设计
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该方法通过双参数奇异摄动原理，将液压刚柔机械臂系统降阶为表征液压伺服驱动的快变子系统、表征弹性振动的次快变子系统及表征大范围刚性运动的慢变子系统...
李元春赵博唐志国王蒙
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