汪志红
- 作品数：14 被引量：10H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于恒流源供电方式的六维力传感器信号转换电路
- 本实用新型涉及一种基于恒流源供电方式的六维力传感器信号转换电路。当六维力传感器弹性体受外力作用出现变形时，贴在弹性体表面应变片的阻值将出现变化。电阻应变片组成全桥并采用恒定电流供电，电桥输出的电信号反映了弹性体受力状况。...
- 许德章张菀汪志红卫然
- 文献传递
- 电阻应变片式六维力传感器弹性体力学特性的研究
- 随着机器人智能化水平的不断提高,对机器人所用六维力传感器的要求也越来越高,这就要求对多维力传感器要有全面的认知。要从本质上认识多维力传感器,则需建立其准确的数学模型。目前关于多维力传感器的建模方法,应用较为广泛的有实验法...
- 汪志红
- 关键词：六维力传感器弹性薄板静力学分析受迫振动
- 文献传递
- 六维力传感器弹性体自由振动分析被引量：1
- 2013年
- 随着动力载荷的增多,关于传感器动态性能的研究显得越来越重要,而自由振动是传感器振动问题的基础,本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析,得到其固有频率及振型的近似解.根据Bessel方程及Bessel函数的性质,求解圆环薄板的自由振动.采用MATLAB软件对求得的解析结果进行仿真,仿真结果与实际振动情况相符合.
- 汪志红许德章
- 关键词：六维力传感器矩形薄板圆薄板瑞利-里兹法
- 一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动控制系统及其控制方法
- 本发明涉及外骨骼机器人控制领域，具体是一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动控制系统及其控制方法，包括用于反馈信息及系统规划信息的主控制器，还包括：左腿传感器检测模块和右腿传感器检测模块、左腿电机驱动模块/右腿电机驱动...
- 许德章汪志红汪步云季景吴臣
- 一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动系统
- 本发明涉及液压驱动系统领域，具体是一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动系统，包括分别用于驱动左腿与右腿且内部结构相同的左腿变刚度关节驱动系统和右腿变刚度关节驱动系统，该驱动系统包括液压动力模块及辅助驱动人体行走的关节...
- 汪步云吴臣许德章汪志红季景
- 多维力传感器动态实验台电磁激振器建模与电流环PI控制被引量：1
- 2013年
- 针对目前因缺少对标定用多维力传感器动态力发生装置的研究,研究一种电磁式动态力发生装置.根据电磁场理论建立电磁激振系统数学模型,通过对非线性系统线性化处理,建立系统的状态空间数学表达式,为系统控制策略研究提供理论依据.针对电磁激振器存在动态响应速度慢、幅值衰减严重等缺点,建立电流环PI控制,实验研究表明,电流环PI控制对系统动态性能有明显改善.
- 张菀许德章汪志红
- 关键词：电磁激振器状态空间模型
- 一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
- 本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 一种数字孪生模型的建立方法
- 本发明涉及数字孪生建模领域，具体是一种数字孪生模型的建立方法，其具体步骤如下：S1、规则与约束模型；S2、属性方法建模；S3、数据模型；S4、实体建模；S5、融合模型；S6、数据孪生模型；通过本发明的属性方法建模对数字孪...
- 李公文汪志红张化磊梁利东汪步云朱孟邓启超方明许德章江本赤
- 一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
- 本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
- 一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
- 本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
