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梁宁

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:西安邮电大学更多>>
发文基金:陕西省工业科技攻关项目更多>>
相关领域:电子电信矿业工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇探测机器人
  • 2篇无线
  • 2篇路由
  • 2篇路由协议
  • 2篇履带式
  • 2篇矿难
  • 2篇机器人
  • 1篇动力不足
  • 1篇视频
  • 1篇视频传输
  • 1篇自组织
  • 1篇网络
  • 1篇网络路由
  • 1篇网络路由协议
  • 1篇无线MESH...
  • 1篇无线自组织
  • 1篇履带
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿工
  • 1篇煤矿工程

机构

  • 4篇西安邮电大学

作者

  • 4篇梁宁
  • 3篇王忠民
  • 2篇刘军
  • 2篇文笃石
  • 2篇张朗
  • 2篇胡滨
  • 2篇马博

传媒

  • 1篇光通信研究

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
多节摆臂履带式矿难探测机器人
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同...
王忠民张朗马博刘军胡滨文笃石梁宁
文献传递
用于视频传输的Ad Hoc网络路由协议优化方法被引量:1
2014年
在Ad Hoc(无线自组织)网络中进行视频传输时,视频流的丢包率是影响视频传输质量的关键参数。传统的AODV(按需距离矢量)路由协议仅依据RREP(路由应答)消息中的跳数等信息来进行路由更新,容易导致网络负载不均衡,增大了视频帧的丢包率,造成视频画面不清晰。文章提出的V-AODV(用于视频传输的按需距离矢量)协议依据V-RREP(用于视频传输的路由应答)包中负载状态信息和跳数信息来进行路由选择,避开了负载较重的节点,使得整个视频网络负载均衡。通过NS2(网络模拟器)分别对V-AODV和AODV协议下的视频流传输进行了仿真对比,结果表明,V-AODV协议降低了视频帧的丢失率,有效地解决了视频传输中的负载均衡问题。
王忠民梁宁
关键词:无线自组织视频传输负载均衡
多节摆臂履带式矿难探测机器人
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同...
王忠民张朗马博刘军胡滨文笃石梁宁
文献传递
基于无线Mesh网络的井下视频传输系统
煤炭生产是我国能源生产中的一个重要组成部分。近年来,井下事故频发,这严重威胁到矿工的生命财产安全,同时也给国家经济造成巨大的损失。井下事故发生时,往往产生大量的可燃气体,为了避免发生二次灾害,事故发生后会切断井下的电力供...
梁宁
关键词:煤矿工程路由协议
共1页<1>
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