朱玉龙
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：江苏省杰出青年基金国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 压电陶瓷迟滞特性前馈控制算法分析被引量：1
- 2013年
- 在亚微米超精密定位技术中,压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题,提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据,借助Matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型,反求出输入电压转换函数,实现迟滞前馈控制。结果证明,利用该控制算法,压电陶瓷升/降压产生的位移线性度良好,迟滞在5%以内,可以满足亚微米定位需求。
- 朱玉龙王勇朱军辉孙伏骏
- 关键词：压电陶瓷前馈控制
- 基于显微视觉的旋转定位方法
- 2014年
- 旋转定位方法在生物组织图像扫描或细胞注射实验中有着重要的应用。文中针对生物显微镜中旋转定位功能的缺失,设计了一种紧凑型步进电机驱动的旋转工作台,提出了使用不等长十字标记对齐法来辅助定位。利用特征跟踪算法实时追踪目标,再结合倒置显微镜自身的X/Y载物台和基于图像的视觉伺服控制器,完成生物样品的定位。实验显示,定位后两十字标记角度偏差为0.462°,位置差在2~3μm,满足生物操作要求。
- 朱玉龙陈瑞华朱军辉朱猛汝长海
- 关键词：旋转工作台视觉伺服控制
