曾智刚
- 作品数：20 被引量：71H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程电子电信更多>>
- 自抗扰pH控制方法及其应用研究
- 2008年
- 本文介绍一种自抗扰pH控制方法。针对化工过程中pH值中和具有严重非线性,因而控制十分困难。当未知非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这一复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对pH值中和过程进行仿真,相比传统PID控制,能达到理想控制效果。
- 邢振民李波李强曾智刚
- 关键词：PH控制自抗扰控制器PID控制
- CS5460A芯片与其在功率测量的一种应用被引量：6
- 2004年
- 介绍了 CS5 4 6 0 A的特点及其管脚功能 ,给出外围应用硬件原理图 。
- 曾智刚周岳松谢晨旸
- 关键词：CS5460A读写程序
- 基于单片机的屏幕显示数字图像的识别算法研究
- 2005年
- 本文介绍了针对仪器屏幕显示数字图像的两种识别算法,得到一种适合单片机的简单算法,并在此方法的基础上进一步探讨了如何识别故障显示的数字图像。
- 曾智刚
- 关键词：单片机屏幕显示特征提取
- 生产线烘干系统中能量最优化MATLAB求解
- 2009年
- 本文针对铝品自动生产线烘干控制系统中,根据检测到的外界环境变量,推导出最优的状态工作点和输入设定值,以内部状态变量的反馈控制实现控制的稳定和能量的最优。通过利用MATLAB中的代数方程最优化问题的计算机求解来得到最优控制温度值,实现能量最优化。
- 曾智刚
- 关键词：MATLAB烘干系统
- 基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真被引量：36
- 2002年
- 采用Fuzzy -PI控制策略进行直流电机的调速系统设计 ,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点 ,同时利用MATLAB软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真 。
- 贾东耀曾智刚
- 关键词：模糊控制直流电机调速系统仿真
- 基于强化学习的神经网络在船模速度控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 讨论了强化学习模型,以及基于进化学习的神经网络模型,在此基础上结合强化学习的自适应能力,通过神经网络的在线学习对船舶模型速度进行跟踪控制,并以强化学习神经网络结构设计出神经网络控制器,最终取得对船舶模型航行速度的自适应控制。经过仿真研究,将开发与训练好的自学习神经网络控制器用于对船舶模型速度跟踪控制,所开发的基于强化学习的神经网络控制器具有良好的速度跟踪性能,控制效果明显。
- 曾智刚
- 关键词：神经网络自适应控制
- 一种红外遥控信号的发送与接收被引量：3
- 2003年
- 介绍了一种对红外信号发射器中的8键发射芯片进行键功能扩充的实现方法 ,分析了红外遥控发射器集成电路BA5104的功能特点 。
- 曾智刚贾东耀汪仁惶
- 关键词：红外遥控软件解码
- 车牌自动生产线中烘干系统的能量最优控制设计
- 2005年
- 介绍了车牌半成品自动生产线系统中的烘干系统,传统的烘干系统大多凭工程经验设定系统输入值,往往达不到系统要求的蒸发速率,并且能耗浪费严重。本文通过对外部环境参量的检测和内部状态变量的反馈来确定其能量最优的静态工作点以及相应的最优控制算法。从蒸发模型入手,分析系统临界工作时内部状态变量的规律,再结合湿度模型和温度模型,在临界工作线上找到湿度和温度的最优工作点,以及在平衡点附近的最优控制算法和控制的具体实现方法。
- 谢晨旸王钦若曾智刚
- 关键词：烘干蒸发
- 基于pH中和过程的模糊控制器设计与仿真
- 2009年
- 化工中和过程中pH值具有严重的非线性性,控制十分困难,模糊控制器能表现出迅速的响应和稳定性.笔者采用模糊控制器来控制这一复杂非线性过程,对pH值中和过程进行了仿真,相比传统控制,能达到理想控制效果.
- 曾智刚
- 关键词：PH中和过程模糊控制器仿真
- 波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究
- 2009年
- 具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.
- 曾智刚魏栋叶家玮陈远明
- 关键词：等维新息非线性PID控制器
