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唐建

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇导航系统
  • 1篇足部
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇IMU

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇济南大学

作者

  • 1篇陈熙源
  • 1篇徐元
  • 1篇李庆华
  • 1篇唐建

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于双IMU框架的室内个人导航方法（英文）被引量：6
2015年
为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的速度和角速度误差对足部IMU的解算误差进行预估,与此同时,通过对足部IMU和肩部IMU测量得到的航向角做差完成对航向角误差的观测。在此基础上,双IMU框架结构采用了闭环模式。实验结果显示,采用该方法能够提供行人导航信息,平均位置误差与采用开环模式的方法相比降低了14.93%左右。
徐元陈熙源李庆华唐建
关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
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