刘晓锋
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 稀疏路网条件下的无人飞机交通监控部署方法被引量：7
- 2012年
- 将无人飞机技术应用到稀疏路网的交通监控当中,提出了无人飞机在有无续航里程约束条件下的交通监控部署方法。给出了无人飞机的监控路段和节点的选择方法;在无续航里程约束条件下,将无人飞机的交通监控问题转化为旅行商问题,并运用模拟退火算法予以求解;在有续航里程约束条件下,运用K-means聚类方法,将无人飞机的监控区域划分成若干子监控区,从而将该问题转化为无续航里程约束的无人飞机交通监控部署问题。以新疆库库高速公路和路网为例,对稀疏路网条件下的无人飞机交通监控部署方法进行实证分析和试飞试验。试验结果表明:无人飞机在稀疏路网条件下是一种有效的交通监控设备,可用于我国西部稀疏路网的交通监控。
- 刘晓锋常云涛王珣
- 关键词：交通工程模拟退火算法交通监控
- 稀疏路网交通检测器布局方法
- 本发明公开了一种稀疏路网交通检测器布局方法，其包括：1)确定交通检测器的类型，划分交通路段长度；2)根据交通路段长度的划分及其交通事故预测，结合相邻交通检测器的布设位置，确定相邻交通检测器之间路段的交通事故数量；3)以交...
- 彭仲仁刘晓锋常云涛孙健
- 面向交通信息采集的无人飞机路径规划被引量：13
- 2012年
- 引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段,部署无人飞机进行道路交通信息采集,提出了无人飞机的路径规划问题.考虑了无人飞机数量有限,不足以对所有目标进行侦察的情形,建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型,提出了可行路径的重组方法,构造了求解该问题的非支配排序遗传算法.案例分析结果表明:构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解,与最优初始可行解相比,总巡航距离减少了13.07%,巡航目标数量增加了41.67%.最后,讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题.
- 刘晓锋彭仲仁张立业李立
- 关键词：智能交通多目标优化交通信息采集优化算法
- 稀疏路网交通检测器布局方法
- 本发明公开了一种稀疏路网交通检测器布局方法，其包括：1)确定交通检测器的类型，划分交通路段长度；2)根据交通路段长度的划分及其交通事故预测，结合相邻交通检测器的布设位置，确定相邻交通检测器之间路段的交通事故数量；3)以交...
- 彭仲仁刘晓锋常云涛孙健
- 文献传递
- 无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望被引量：19
- 2012年
- 以无人飞机多次试飞试验和相关研究成果为基础,分析了无人飞机在交通信息采集、处理与应用中的可能性及主要挑战,从不同角度展望了无人飞机在交通规划与仿真、道路监控、应急调度和城市交通拥堵分析等领域的应用前景。分析结果表明:应用无人飞机可以弥补现有交通信息采集技术的不足,是有效采集连续交通信息的新手段;随着动态交通视频处理技术的发展,从无人飞机采集的视频中可以自动提取交通信息;应用无人飞机采集的交通信息可用于应急调度、车辆跟驰、换道行为与交通拥挤等方面的研究;无人飞机动态交通视频处理技术的适应性还有待提高;利用无人飞机信息的车辆跟驰、换道行为与交通拥挤尚缺乏实证研究;建立无人飞机与地面应急系统的通讯和协调系统及无人飞机-车-路协调通信系统是未来重要的研究方向。
- 彭仲仁刘晓锋张立业孙健
- 关键词：交通信息采集无人飞机信息融合图像识别地理信息系统
