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刘建君

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：宁波工程学院更多>>
发文基金：浙江省大学生科技创新项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇物资储运
  • 2篇物资运输
  • 2篇救援
  • 2篇机器人结构
  • 2篇储运
  • 1篇电机
  • 1篇灾难
  • 1篇灾难救援
  • 1篇收集运输
  • 1篇气缸
  • 1篇路面
  • 1篇路面情况
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇车轮
  • 1篇车体

机构

  • 4篇宁波工程学院

作者

  • 4篇尚伟燕
  • 4篇魏建伟
  • 4篇刘建君
  • 3篇安宝
  • 1篇叶川崎
  • 1篇黄权荣

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种可变距物资储运收集机器人
本发明涉及一种可变距物资储运收集机器人，尤其是涉及一种用于在灾难救援中进行物资运输物资收集的机器人。包括可变距行走装置、物资收集装置、机械手装置、车体、旋转臂电机，所述可变距行走装置安装在所述车体上，所述旋转臂电机固定安...
尚伟燕叶川琦魏建伟刘建君许照鹏安宝
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震后救援机器人结构设计被引量：2
2013年
为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。
刘建君尚伟燕叶川崎黄权荣魏建伟
关键词：救援机器人
一种可变距物资储运收集机器人
本发明涉及一种可变距物资储运收集机器人，尤其是涉及一种用于在灾难救援中进行物资运输物资收集的机器人。包括可变距行走装置、物资收集装置、机械手装置、车体、旋转臂电机，所述可变距行走装置安装在所述车体上，所述旋转臂电机固定安...
尚伟燕叶川琦魏建伟刘建君许照鹏安宝
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一种可变距物资收集运输机器人
本实用新型涉及一种可变距物资收集运输机器人，尤其涉及一种在灾难救援中用于救援物资运输和危险物资收集的可变距机器人。包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定...
尚伟燕叶川琦魏建伟刘建君许照鹏安宝
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